[發(fā)明專利]一種基于無(wú)人機(jī)的電力電纜智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110478112.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113189449B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 逯小瑩;王少勤;吳佳妮;陸一帆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沸藍(lán)建設(shè)咨詢有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/08
• 分類號(hào): G01R31/08;H04N7/18;H04N5/232;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 牟望

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)的電力電纜智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括視頻圖像模塊、定位模塊、路徑計(jì)算模塊和第一控制器、視頻圖像模塊、第二控制器以及信號(hào)調(diào)節(jié)模塊、監(jiān)測(cè)終端，若位置信息B和位置信息A的位置差距大于10米，則第一控制器以位置信息B為主，發(fā)送位置信息B至第二控制器內(nèi)，并修正定位模塊的定位位置偏差，也即是讓定位模塊的定位位置信息A修正為位置信號(hào)B，重新開(kāi)始定位，并且運(yùn)用三極管Q2和電容C4?電容C7組成振蕩電路提高信號(hào)頻率，起到補(bǔ)償LC振蕩消耗的作用，同時(shí)運(yùn)用運(yùn)放器AR3比較運(yùn)放器AR2輸出信號(hào)和數(shù)據(jù)參考信號(hào)，若第二控制器輸出信號(hào)衰減過(guò)大，觸發(fā)可控硅Q1導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償信號(hào)的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于無(wú)人機(jī)的電力電纜智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著城市現(xiàn)代化建設(shè)的需求，以及電力技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)大型城市的電纜分為高空電纜和地下配電網(wǎng)絡(luò)，而地下配電網(wǎng)絡(luò)環(huán)境更為復(fù)雜，電纜也時(shí)常因自然老化、腐蝕或小動(dòng)物的噬咬而引起隧道火災(zāi)，另外由于由于電纜工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量熱量，電纜防護(hù)層在高溫釋放出大量有害氣體；電纜隧道受到環(huán)境影響會(huì)發(fā)生滲水現(xiàn)象，電纜隧道的高溫和滲水對(duì)巡檢人員的安全和健康有危害；

因此基于無(wú)人機(jī)的電力電纜智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)正在大力發(fā)展中，利用電纜隧道無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)，對(duì)隧道中環(huán)境進(jìn)行巡檢，定位故障位置，減少電纜災(zāi)害的發(fā)生，然而對(duì)于一些湖底或深河地下電纜隧道，其深度可達(dá)幾十米，隧道長(zhǎng)度可達(dá)上千米，而電纜隧道上面就是湖水或河水，就會(huì)大大降低信號(hào)穿透力，也即是信號(hào)傳輸衰減嚴(yán)重，很容易導(dǎo)致無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)定位不準(zhǔn)確，甚至故障圖像信息不能準(zhǔn)確傳輸至監(jiān)測(cè)系統(tǒng)終端內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述情況，本發(fā)明能夠?qū)o(wú)人機(jī)巡檢故障位置進(jìn)行校正，同時(shí)對(duì)信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償，提高無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)定位準(zhǔn)確性和故障圖像傳輸效率。

其解決的技術(shù)方案是，包括視頻圖像模塊、定位模塊、路徑計(jì)算模塊和第一控制器、視頻圖像模塊、第二控制器以及信號(hào)調(diào)節(jié)模塊、監(jiān)測(cè)終端，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行具體步驟如下：

S1：監(jiān)測(cè)終端調(diào)取無(wú)人機(jī)巡檢電力電纜地下隧道的作業(yè)路徑，同時(shí)以10米一個(gè)階段劃分位置區(qū)域，并做好依次做好位置區(qū)域標(biāo)記，然后將劃分好的的位置區(qū)域發(fā)送至相應(yīng)的無(wú)人機(jī)內(nèi)的路徑計(jì)算模塊內(nèi)；

S2：無(wú)人機(jī)啟動(dòng)，并以一定的速度進(jìn)行巡檢作業(yè)，視頻圖像模塊對(duì)路徑上的電力電纜進(jìn)行視頻監(jiān)測(cè)，并將視頻信息發(fā)送至第二控制器內(nèi)；

S3：定位模塊實(shí)時(shí)定位無(wú)人機(jī)巡檢位置，并發(fā)送位置信息N至第一控制器內(nèi)；

S4：路徑計(jì)算模塊實(shí)時(shí)接收無(wú)人機(jī)巡檢的速度V，同時(shí)從無(wú)人機(jī)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)計(jì)算巡檢T，根據(jù)S＝T*V，路徑計(jì)算模塊計(jì)算出無(wú)人機(jī)巡檢路程，定位相應(yīng)的位置區(qū)域標(biāo)記，并發(fā)送位置信息B至第一控制器內(nèi)；

S5：設(shè)立閾值10米，若位置信息B和位置信息A的位置差距大于10米，則第一控制器以位置信息B為主，發(fā)送位置信息B至第二控制器內(nèi)，并修正定位模塊的定位位置偏差；

反之，若位置信息B和位置信息A的位置差距小于10米，則第一控制器以位置信息A為主，發(fā)送位置信息A至第二控制器內(nèi)；

S6：視頻圖像模塊實(shí)時(shí)進(jìn)行圖像對(duì)比方法，若遇到電力電纜損壞，此時(shí)無(wú)人機(jī)巡檢速度放慢，同時(shí)視頻圖像模塊進(jìn)行圖像拍攝，圖像和視頻信息一起發(fā)送至第二控制器內(nèi)，并且第二控制器以此時(shí)的第一控制器發(fā)送的位置信息定位圖像位置；

S7：第二控制器實(shí)時(shí)將視頻信息和圖像信息和步驟S5中的位置信息做融合數(shù)據(jù)處理，經(jīng)信號(hào)調(diào)節(jié)模塊后發(fā)送至監(jiān)測(cè)終端。