[發明專利]車輛拋灑物檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110478045.X
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113076934A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 田紹清;熊梓云;程洋
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

本公開提供了一種車輛拋灑物檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取目標視頻中的目標圖像幀；在從目標圖像幀中檢測到目標車輛的情況下，從目標視頻中確定在目標圖像幀之前的參考圖像幀；參考圖像幀包括目標車輛，且為除目標車輛外其他目標對象最少的圖像幀；基于目標圖像幀和參考圖像幀，確定目標車輛上是否有拋灑物落下。本公開實施例，避免了人工查看目標視頻，進而降低了人力成本，提高了監管效率。

技術領域

本公開涉及計算機視覺技術領域，具體而言，涉及一種車輛拋灑物檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前，隨著城市發展城市道路中大型工程車輛以及其他機動車輛日益增多，車輛拋灑事件頻發，嚴重影響城市環境和道路安全。

為了實現對城市道路中車輛拋灑事件的監管，現有技術中，通常在需要監管的區域設置攝像頭，然后通過人工查看目標視頻的方式，來監控經過車輛上是否有拋灑物落下。然而，該方法雖能實現對車輛拋灑事件的監管，但卻需要安排專門的人員去觀看視頻，進而導致需要較高的人力成本，且需要花費大量的時間。

發明內容

本公開實施例至少提供一種車輛拋灑物檢測方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

第一方面，本公開實施例提供了一種車輛拋灑物檢測方法，包括：

獲取目標視頻中的目標圖像幀；

在從所述目標圖像幀中檢測到目標車輛的情況下，從所述目標視頻中確定在所述目標圖像幀之前的參考圖像幀；所述參考圖像幀包括所述目標車輛，且為除所述目標車輛外其他目標對象最少的圖像幀；

基于所述目標圖像幀和所述參考圖像幀，確定所述目標車輛上是否有拋灑物落下。

本公開實施例中，可以對獲取目標視頻中的目標圖像幀進行檢測，并在從目標圖像幀中檢測到目標車輛的情況下，從目標視頻中確定在目標圖像幀之前的參考圖像幀，再基于目標圖像幀和參考圖像幀，確定目標車輛上是否有拋灑物落下，如此，可以實現對拋灑物的檢測，避免了人工查看，進而降低了人力成本，提高了監管效率。另外，本申請實施例中，將包括目標車輛，且除目標車輛外其他目標對象最少的圖像幀作為參考圖像幀，可以避免其他目標對象對判斷拋灑物造成的誤判，進而可以提高識別拋灑物的精準度。

根據第一方面，在一種可能的實施方式中，所述基于所述目標圖像幀和所述參考圖像幀，確定所述目標車輛上是否有拋灑物落下，包括：

將所述目標圖像幀中位于所述目標車輛周圍的目標區域內的圖像信息和所述參考圖像幀中位于所述目標車輛周圍的參考區域內的圖像信息進行比對；

根據所述目標區域內的圖像信息相對于所述參考區域內的圖像信息的變化信息，確定所述目標車輛上是否有拋灑物落下。

本公開實施例中，通過將目標車輛周圍的場景圖像信息和參考圖像幀相對應的參考區域內的場景圖像信息進行比對，可以判斷目標車輛的周圍場景是否發生變化，進而可以清晰準確地判定出目標車輛上是否有拋灑物落下，檢測精度和檢測效率更高。

根據第一方面，在一種可能的實施方式中，所述將所述目標圖像幀中位于所述目標車輛周圍的目標區域內的圖像信息和所述參考圖像幀中位于所述目標車輛周圍的參考區域內的圖像信息進行比對，包括：

將所述目標區域劃分為多個子目標區域，并將所述參考區域劃分為多個子參考區域；所述子目標區域的數量與所述子參考區域的數量相同且一一對應；

將所述子目標區域內的圖像信息和與所述子目標區域對應的子參考區域內的圖像信息進行比對；

所述根據所述目標區域內的圖像信息相對于所述參考區域內的圖像信息的變化信息，確定所述目標車輛上是否有拋灑物落下，包括：