[發明專利]垂直起降折疊翼飛行電動汽車及起降方法

在審

• 申請號: 202110477716.0
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113002253A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 劉奧宇
• 申請（專利權）人: 荊州市探索者科技有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C3/56;B64C27/26;B64C29/00
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• 代理人: 暫無信息

垂直起降折疊翼飛行電動汽車及起降方法，包括車身、電動車輪、動力電源、收展機翼、傾轉推進器、水平推進器、智能控制器結合構成，該垂直起降收展翼飛行電動汽車通過升降推進器進行垂直起降，在空中展開收攏機翼，飛行過程展開機翼，水平推進器提供前行動力，機翼提供升力平衡重力，折疊翼副翼控制升降，垂直尾翼副翼控制左右轉向，具有人工駕駛，自動駕駛，遙控駕駛三種飛行駕駛模式，通過控制各組傾轉推進器的傾角和轉速了控制其上下升降和左右轉向，具有飛行能源轉化效率高，節省能源續航里程長的技術特征。

技術領域

本發明屬于飛行汽車制造技術領域，具體涉垂直起降收展翼飛行電動汽車技術領域。

背景技術

現有技術的飛機，不能上路駕駛，而汽車在公路上駕駛又經常堵車，且沿公路繞行，不僅浪費時間，也增加油耗，四軸翼飛行器由于垂直升降螺旋槳始終需要在抵抗飛行器的重力的情況下進行飛行，能量利用率極低，續航里程短，發明專利號為ZL2015107605993，發明人：劉奧宇、劉思佳，發明名稱：飛行電動汽車的技術存在著飛行電動汽車起飛需要展開機翼，短距離滑行助跑起飛，不方便在公路上有其他車輛的情況下起飛，還有美國和斯洛伐克工程師研發的兩種飛行汽車也存在類似問題，對此缺陷一直沒有很好的解決方案。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種垂直起降折疊翼飛行電動汽車及起降方法，其特征在于，包括：車身、在車身的兩側設置折疊機翼、該折疊機翼包括前后折疊機翼或上下折疊機翼或伸縮機翼，在車身的后部設置垂直尾翼和水平尾翼，在車身的底盤上設置電動車輪和車輪轉向系和車輪傳動系、在車身內設置有動力電源、該電動車輪由動力電池驅動或由底盤上設置的燃油發動機驅動，在車身兩側設置有伸縮臂，該伸縮臂的外端設置有升降推進器，該升降推進器包括升降電動螺旋槳推進器和/或升降渦扇推進器，該升降電動螺旋槳由動力電池驅動，該升降渦扇推進器由燃油提供動力，在車身的尾部還設置水平推進螺旋槳，該水平推進螺旋槳由車身的底盤上設置的燃油發動機連軸驅動；

該垂直起降折疊翼飛行電動汽車的起飛方法是：該伸縮臂向外伸展，該升降推進器推進該垂直起降折疊翼飛行電動汽車垂直升起并懸停于空中，并在空中展開前后折疊機翼或展開上下折疊機翼或展開伸縮折疊機翼，該水平推進螺旋槳啟動并驅動該垂直起降折疊翼飛行電動汽車向前飛行，隨著飛行速度逐漸加大直至機翼獲得的空氣動力升力等于該垂直起降折疊翼飛行電動汽車的重力，同時該升降推進器的電動螺旋槳鎖定且該伸縮臂收攏；

該垂直起降折疊翼飛行電動汽車的降落方法是：在機翼提供升力的飛行狀態下，該伸縮臂逐漸向外伸展，升降推進器開始驅動旋轉，提供的升降推進空氣動力等于該垂直起降折疊翼飛行電動汽車的重力，并在空中收攏前后折疊機翼或收攏上下折疊機翼或收攏伸縮折疊機翼，該升降推進器逐漸降低轉速，直至該垂直起降折疊翼飛行電動汽車垂直降落地面；

該垂直起降折疊翼飛行電動汽車的升降轉向控制方法：

采用折疊翼水平副翼控制垂直起降折疊翼飛行電動汽車在空中升降，采用垂直尾翼附翼控制垂直起降折疊翼飛行電動汽車在空中左右轉向。

進一步改進，該車身的外部設置高分辨率相機和/或攝像機和/或激光雷達發射接收裝置和/或設置毫米波雷達發射接收裝置，一智能控制器設置在車身內，在該車身內設置有駕駛座椅、乘客座椅，該智能控制器為隨車有人控制模式或無人機自動控制模式或無線遙控控制模式。

進一步改進，該車輪轉向系、車輪傳動系、剎車以及高分辨率相機和/或攝像機和/或激光雷達發射接收裝置和/或設置毫米波雷達發射接收裝置受控于該智能控制器，在該車身內設置有手動轉換操控系統。

進一步改進，該折疊機翼設置在車身前部或中部兩側，且兩折疊軸沿豎直方向設置構成前后折疊機翼沿車身兩側的水平方向由后往前展開或折疊或由前往后展開或折疊。

進一步改進，該折疊機翼設置在車身中部或后部兩側，且兩折疊軸沿水平方向由前向后設置構成上下折疊機翼沿車身兩側的豎直方向由下往上一級折疊或二級折疊和由上往下展開。