[發(fā)明專(zhuān)利]一種膠囊內(nèi)窺鏡、膠囊內(nèi)窺鏡的控制系統(tǒng)以及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110477700.X
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112971694B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 臧劍鋒;谷卓郅;凌青;周成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢磁濟(jì)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B1/04
• 分類(lèi)號(hào): A61B1/04;A61B1/273;A61B1/31;A61B5/07;A61B5/1455;A61M31/00;H05B6/02;H05B6/10;H01F7/02
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N膠囊內(nèi)窺鏡、膠囊內(nèi)窺鏡的控制系統(tǒng)以及方法，用于為膠囊內(nèi)窺鏡揭露一種新的運(yùn)動(dòng)機(jī)制，該運(yùn)動(dòng)機(jī)制具有靈活且應(yīng)用成本較低的特點(diǎn)，因此，有利于實(shí)際應(yīng)用以及推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種膠囊內(nèi)窺鏡、膠囊內(nèi)窺鏡的控制系統(tǒng)以及方法。

背景技術(shù)

膠囊內(nèi)窺鏡是一種口服式檢查設(shè)備，主要用于監(jiān)測(cè)人體消化道的健康狀況，可替代傳統(tǒng)的胃鏡、腸鏡，對(duì)于受檢者來(lái)說(shuō)，膠囊內(nèi)窺鏡能夠減輕傳統(tǒng)消化道檢查伴隨的痛苦，而且對(duì)于工作人員的操作要求也相對(duì)簡(jiǎn)單，受檢者也會(huì)更加容易接受，因此，具有較佳的市場(chǎng)需求以及應(yīng)用前景。

對(duì)于現(xiàn)有的膠囊內(nèi)窺鏡，其運(yùn)動(dòng)方式主要包括兩類(lèi)，第一類(lèi)，其在受檢者吞服后，在受檢者消化道的蠕動(dòng)下，被動(dòng)運(yùn)動(dòng)；第二類(lèi)，通過(guò)膠囊內(nèi)窺鏡自身配置的運(yùn)動(dòng)功能，進(jìn)行主動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

而在現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)的研究過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，對(duì)于膠囊內(nèi)窺鏡的第一類(lèi)運(yùn)動(dòng)方式，其運(yùn)動(dòng)在檢查過(guò)程中往往難以控制，這導(dǎo)致檢查效果存在明顯不穩(wěn)定的情況，對(duì)于膠囊內(nèi)窺鏡的第二類(lèi)運(yùn)動(dòng)方式，其又伴隨著高能耗、體積龐大的問(wèn)題，由此可見(jiàn)，現(xiàn)有的膠囊內(nèi)窺鏡，其運(yùn)動(dòng)機(jī)制存在著應(yīng)用不便的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N膠囊內(nèi)窺鏡、膠囊內(nèi)窺鏡的控制系統(tǒng)以及方法，用于為膠囊內(nèi)窺鏡揭露一種新的運(yùn)動(dòng)機(jī)制，該運(yùn)動(dòng)機(jī)制具有靈活且應(yīng)用成本較低的特點(diǎn)，因此，有利于實(shí)際應(yīng)用以及推廣。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N膠囊內(nèi)窺鏡，膠囊內(nèi)窺鏡包括磁驅(qū)動(dòng)模塊、血氧檢測(cè)模塊、磁響應(yīng)加熱模塊以及水凝膠藥物緩釋模塊；

磁驅(qū)動(dòng)模塊包括軟體機(jī)器人主體以及四條可以做變形運(yùn)動(dòng)的腿部；

血氧檢測(cè)模塊包括NFC通訊單元、PPG血氧傳感器單元以及柔性外殼，NFC通訊單元以及PPG血氧傳感器單元均安裝在軟體機(jī)器人主體的表面，并由柔性外殼進(jìn)行封裝；

磁響應(yīng)加熱模塊附著于腿部的表面；

水凝膠藥物緩釋模塊附著于磁響應(yīng)加熱模塊的表面；

當(dāng)膠囊內(nèi)窺鏡處于受檢者體內(nèi)時(shí)，腿部在受檢者外部的磁場(chǎng)源的勻強(qiáng)磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生相應(yīng)的變形，推動(dòng)膠囊內(nèi)窺鏡前進(jìn)運(yùn)動(dòng)；

PPG血氧傳感器單元對(duì)所貼近組織進(jìn)行血氧檢測(cè)，并將血氧檢測(cè)結(jié)果通過(guò)NFC通訊單元發(fā)送至受檢者體外的上位機(jī)，由上位機(jī)進(jìn)行血氧分析；

在出現(xiàn)血氧異常的情況時(shí)，磁響應(yīng)加熱模塊在磁場(chǎng)源的交變磁場(chǎng)的作用下，產(chǎn)生熱量并對(duì)水凝膠藥物緩釋模塊進(jìn)行加熱，使得水凝膠收縮并釋放出水凝膠包裹的藥物。

結(jié)合本申請(qǐng)第一方面，在本申請(qǐng)第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，腿部預(yù)先接受過(guò)磁化，在磁場(chǎng)作用的每一輪作用過(guò)程中，腿部由磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生的力發(fā)生形變，當(dāng)磁場(chǎng)作用消失時(shí)，形變狀態(tài)的腿部恢復(fù)至正常狀態(tài)，并在恢復(fù)過(guò)程中推送膠囊內(nèi)窺鏡前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

結(jié)合本申請(qǐng)第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本申請(qǐng)第一方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，腿部包括第一腿部以及第二腿部，第一腿部以及第二腿部呈環(huán)狀配置，第一腿部以及第二腿部為薄片形狀，第一腿部在恢復(fù)過(guò)程中對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡施加的第一作用力是推送膠囊內(nèi)窺鏡前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的作用力，第二腿部在恢復(fù)過(guò)程中對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡施加的作用力是推送膠囊內(nèi)窺鏡反向運(yùn)動(dòng)的作用力，膠囊內(nèi)窺鏡在第一腿部以及第二腿部的作用下前進(jìn)運(yùn)動(dòng)并調(diào)整前進(jìn)方向。

結(jié)合本申請(qǐng)第一方面，在本申請(qǐng)第一方面第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，腿部以柔性材料為基體，混合磁鐵粒子后在脈沖磁化儀中進(jìn)行磁化，并通過(guò)3D打印得到。

結(jié)合本申請(qǐng)第一方面，在本申請(qǐng)第一方面第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，膠囊內(nèi)窺鏡的工作電源由NFC通訊單元通過(guò)無(wú)線能量傳輸方式獲得。