[發(fā)明專利]壺身生產(chǎn)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110477629.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN113060548A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊佳星;郝向彬;張亞洲;吳其強(qiáng);林毅;王東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G15/30;B65G47/74
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種壺身生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一輸送帶(10)，所述第一輸送帶(10)用于將未加工的壺身工件(200)輸送至預(yù)定位置；

多個(gè)加工組件(20)，所述多個(gè)加工組件(20)沿預(yù)定方向依次布置，相鄰兩個(gè)所述加工組件(20)之間設(shè)置有第二移動(dòng)組件(40)，以通過(guò)所述第二移動(dòng)組件(40)從上一個(gè)所述加工組件(20)上取走所述壺身工件(200)，并將所述壺身工件(200)轉(zhuǎn)移至下一個(gè)所述加工組件(20)的放料位置處；

其中，位于首個(gè)順序的所述加工組件(20)和所述第一輸送帶(10)之間設(shè)置有第一移動(dòng)組件(30)，以通過(guò)所述第一移動(dòng)組件(30)將所述預(yù)定位置處的所述壺身工件(200)轉(zhuǎn)移至首個(gè)順序的所述加工組件(20)的放料位置處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壺身生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輸送帶(10)包括并列設(shè)置的第一帶段(11)和第二帶段(12)，所述預(yù)定位置為兩個(gè)，兩個(gè)所述預(yù)定位置分別設(shè)置在所述第一帶段(11)和第二帶段(12)上；

所述第一帶段(11)用于輸送第一組壺身工件(200)，所述第一組壺身工件(200)包括至少一個(gè)所述壺身工件(200)；當(dāng)所述第一組壺身工件(200)包括多個(gè)所述壺身工件(200)時(shí)，所述第一帶段(11)將所述第一組壺身工件(200)的多個(gè)所述壺身工件(200)依次輸送至其所述預(yù)定位置；和/或

所述第二帶段(12)用于輸送第二組壺身工件(200)，所述第二組壺身工件(200)包括至少一個(gè)所述壺身工件(200)；當(dāng)所述第二組壺身工件(200)包括多個(gè)所述壺身工件(200)時(shí)，所述第二帶段(12)將所述第二組壺身工件(200)的多個(gè)所述壺身工件(200)依次輸送至其所述預(yù)定位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壺身生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述壺身生產(chǎn)系統(tǒng)還包括：

第一止擋部件(51)，所述第一止擋部件(51)設(shè)置在所述預(yù)定位置的一側(cè)；所述第一止擋部件(51)包括第一止擋部(510)，所述第一止擋部(510)具有第一弧形面，通過(guò)使所述第一弧形面與所述壺身工件(200)的外壁接觸，以將運(yùn)送至所述預(yù)定位置處的所述壺身工件(200)止擋在所述預(yù)定位置處。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壺身生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一止擋部(510)包括多個(gè)第一止擋板(511)，各個(gè)所述第一止擋板(511)均為弧形板，以使多個(gè)所述第一止擋板(511)的朝向所述壺身工件(200)的板面共同形成所述第一弧形面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壺身生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一移動(dòng)組件(30)包括第一機(jī)器人(31)和用于夾取所述壺身工件(200)的第一夾具，所述第一夾具與所述第一機(jī)器人(31)的機(jī)械臂連接，以使所述第一機(jī)器人(31)帶動(dòng)所述第一夾具運(yùn)動(dòng)；和/或

所述第二移動(dòng)組件(40)包括第二機(jī)器人(41)和用于夾取所述壺身工件(200)的第二夾具，所述第二夾具與所述第二機(jī)器人(41)的機(jī)械臂連接，以使所述第二機(jī)器人(41)帶動(dòng)所述第二夾具運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壺身生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)加工組件(20)包括第四加工組件(24)和第五加工組件(25)，所述第四加工組件(24)包括：

第四加工部件(241)和第二輸送帶(242)，所述第四加工部件(241)和第二輸送帶(242)之間設(shè)置有第三移動(dòng)組件，通過(guò)所述第三移動(dòng)組件將所述第四加工部件(241)上的所述壺身工件(200)移動(dòng)至所述第二輸送帶(242)上，并通過(guò)所述第二輸送帶(242)進(jìn)行輸送，所述第四加工組件(24)和所述第五加工組件(25)之間的所述第二移動(dòng)組件(40)從所述第二輸送帶(242)上取走所述壺身工件(200)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壺身生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述壺身生產(chǎn)系統(tǒng)還包括：

第二止擋部件(52)，所述第二止擋部件(52)設(shè)置在所述第二輸送帶(242)的一側(cè)，通過(guò)使所述第二止擋部件(52)與所述第二輸送帶(242)上的所述壺身工件(200)抵接，以將所述壺身工件(200)止擋在所述第二輸送帶(242)上的取料位置處。