[發(fā)明專(zhuān)利]一種三軸自動(dòng)打螺絲設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110477404.X
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113579709B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王廣富
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波奧博爾電器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 寧波久日專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33299
• 代理人: 陳超

本發(fā)明公開(kāi)了一種三軸自動(dòng)打螺絲設(shè)備，包括：底座、一對(duì)螺絲自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、一對(duì)夾持定位機(jī)構(gòu)和一固定架；一對(duì)所述螺絲自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)地布置在底座兩側(cè)；一對(duì)所述夾持定位機(jī)構(gòu)均布置在一對(duì)所述螺絲自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的之間；所述夾持定位機(jī)構(gòu)包括水平底板，所述水平底板裝有Y軸滑軌，所述Y軸滑軌一側(cè)還裝有X軸滑軌，所述X軸滑軌上裝有兩個(gè)方向互相垂直的夾緊裝置；所述固定架安裝在底座外側(cè)，所述固定架上裝有一對(duì)Z軸氣缸，所述Z軸氣缸上裝有電動(dòng)螺絲刀。本發(fā)明可以自動(dòng)進(jìn)行打螺絲，不需要人工進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及日常家電領(lǐng)域，具體涉及一種三軸自動(dòng)打螺絲設(shè)備。

背景技術(shù)

目前的生產(chǎn)過(guò)程中，打螺絲都是通過(guò)人工一顆顆打上去的，不但耗費(fèi)人力成本，還會(huì)出現(xiàn)打歪導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢的可能性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種三軸自動(dòng)打螺絲設(shè)備，解決了現(xiàn)有三軸自動(dòng)打螺絲設(shè)備燒水產(chǎn)生的大量的蒸汽均浪費(fèi)掉，導(dǎo)致能源浪費(fèi)的缺陷。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

一種三軸自動(dòng)打螺絲設(shè)備，包括：

一底座；

一對(duì)螺絲自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)；一對(duì)所述螺絲自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)地布置在底座兩側(cè)；

一對(duì)夾持定位機(jī)構(gòu)；一對(duì)所述夾持定位機(jī)構(gòu)均布置在一對(duì)所述螺絲自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的之間；所述夾持定位機(jī)構(gòu)包括水平底板，所述水平底板裝有Y軸滑軌，所述Y軸滑軌一側(cè)還裝有X軸滑軌，所述X軸滑軌上裝有兩個(gè)方向互相垂直的夾緊裝置；

一固定架；所述固定架安裝在底座外側(cè)，所述固定架上裝有一對(duì)Z軸氣缸，所述Z軸氣缸上裝有電動(dòng)螺絲刀。

本發(fā)明放置物料時(shí)，物料板沿著Y軸滑軌朝外移動(dòng)，然后便可以將物料防止在物料板上，夾緊裝置的輸出端伸出并與物料板的側(cè)壁形成配合使得物料被夾緊固定在物料板上，然后物料板沿著Y軸向內(nèi)移，到位后Z軸氣缸沿著X軸滑軌移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤(pán)上方，將位于螺絲存儲(chǔ)盤(pán)上的螺絲吸起然后移動(dòng)到物料上方對(duì)物料進(jìn)行打螺絲，依次往復(fù)可以對(duì)物料上多個(gè)位置都打上螺絲，且因?yàn)榫哂袃蓷lY軸滑軌所以可以同時(shí)對(duì)兩個(gè)物料進(jìn)行交工，其可以自動(dòng)進(jìn)行打螺絲，不需要人工進(jìn)行。

可選的，所述底座上裝有八個(gè)升降電機(jī)，八個(gè)升降電機(jī)平均分成兩組，每組四個(gè)升降電機(jī)分別位于水平底板四個(gè)角上，其輸出軸用于抬起水平底板。

可選的，三軸自動(dòng)打螺絲設(shè)備還包括控制單元，所述控制單元用于發(fā)出警報(bào)給人員并人工調(diào)節(jié)升降電機(jī)的輸出軸上升和下降或直接控制升降電機(jī)的輸出軸上升和下降。

可選的，所述水平底板上部裝有水平調(diào)節(jié)裝置，所述水平調(diào)節(jié)裝置包括筒體，所述筒內(nèi)中裝有透明不導(dǎo)電液體，所述筒體中部裝有玻璃蓋，所述玻璃蓋中心下表面裝圓形的導(dǎo)電線(xiàn)圈，所述導(dǎo)電線(xiàn)圈其中一處通過(guò)導(dǎo)電線(xiàn)連通電源的正極；在透明不導(dǎo)電液體上漂浮有氣囊，所述氣囊頂部裝有導(dǎo)電定型框，所述氣囊的側(cè)壁上設(shè)有弧形的導(dǎo)電定型側(cè)片，所述導(dǎo)電定型側(cè)片底部連接有柔性的導(dǎo)電線(xiàn)，所述導(dǎo)電線(xiàn)電連接電源的負(fù)極，當(dāng)導(dǎo)電定型框接觸銅線(xiàn)圈時(shí)，銅線(xiàn)圈、導(dǎo)電定型框、導(dǎo)電定型側(cè)片形成導(dǎo)通的電路，該電路上還裝有電流檢測(cè)器，所述電流檢測(cè)器用于傳輸電信號(hào)給控制單元，進(jìn)而控制升降電機(jī)的工作。目前，如果水平底板不平，會(huì)是的螺絲刀相對(duì)物料發(fā)生角度上傾斜，這樣如果強(qiáng)行打入螺絲會(huì)損壞物料。本發(fā)明中，當(dāng)水平底板不平，氣囊偏離導(dǎo)電線(xiàn)圈，導(dǎo)電定型框接觸銅線(xiàn)圈時(shí)，銅線(xiàn)圈、導(dǎo)電定型框、導(dǎo)電定型側(cè)片形成導(dǎo)通的電路，進(jìn)而使得通過(guò)發(fā)出警報(bào)給人員并人工調(diào)節(jié)升降電機(jī)的輸出軸上升和下降；或者通過(guò)控制單元直接控制升降電機(jī)的工作。

可選的，所述氣囊中填充有有色氣體。