[發明專利]一種新型行走輔助輪椅及其工作方法

在審

• 申請號: 202110477376.1
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113069285A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 于瀟雁;鄭鴻志;樊戶傲;黃書華;顏文倩;王燕
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14;A61H3/04
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陳方淮;蔡學俊

1.一種新型行走輔助輪椅，其特征在于：包括兩平行設置的基座，兩基座前端頂部均設有可升降的升降臺，所述升降臺呈倒L型，其頂端朝后水平延伸，兩升降臺后端均轉動連接有靠背板，兩靠背板朝內轉至同一豎直面時接觸并鎖定，并配合兩升降臺前端之間架設的連桿圍設呈方形，所述升降臺近后端下表面均設置有連接板，連接板上均鉸接有坐墊桿，坐墊桿下端均垂直連接坐墊，兩坐墊轉至同一水平面時內端接觸，所述基座之間經固定箱連接為一體，基座底端均安裝有萬向腳輪。

2.根據權利要求1所述的一種新型行走輔助輪椅，其特征在于：所述升降桿豎直段內螺接有螺紋桿，所述螺紋桿下端均經電機驅動轉動實現升降臺升降，電機安裝于固定箱內，固定箱內還設有與電機連接的驅動電源。

3.根據權利要求1所述的一種新型行走輔助輪椅，其特征在于：兩升降臺頂部前端均朝上延伸有扶手。

4.根據權利要求1所述的一種新型行走輔助輪椅，其特征在于：所述靠背板與坐墊的轉動均通過力矩電動機提供力矩。

5.根據權利要求1所述的一種新型行走輔助輪椅，其特征在于：所述升降臺后端均延伸出定位板與靠背板鉸接，所述定位板與靠背板之間、連接板與坐墊桿之間均設有電插鎖，即在兩靠背板朝內轉至同一豎直面時及兩坐墊轉至同一水平面時將其鎖固以起支撐作用。

6.根據權利要求1所述的一種新型行走輔助輪椅，其特征在于：所述升降臺后端朝前開設截面呈倒“凸”字形的安裝槽，該安裝槽下端穿出升降臺，所述連接板包括將坐墊桿夾設在中間的前連接板與后連接板，并經一前后延伸的轉軸穿設，兩連接板頂端均為呈與安裝槽配合插接的倒凸字形，前連接板頂接在安裝槽底端，前連接板后端經定位板頂接限位，定位板前端插設入安裝槽并經左右橫穿的限位桿限位。

7.根據權利要求1所述的一種新型行走輔助輪椅，其特征在于：所述坐墊上表面均朝下凹設有弧形凹槽，該凹槽均前后貫穿坐墊。

8.根據權利要求1所述的一種新型行走輔助輪椅，其特征在于：所述固定箱頂部固連有斜向延伸的踏板，其頂端面為自前朝后斜向下延伸狀。

9.一種新型行走輔助輪椅的工作方法，其特征在于：采用如權利要求1-8所述的任一種新型行走輔助輪椅，并按以下步驟進行：首先控制電機轉動，進而使升降臺升降至合適位置，使坐墊與床等高，再通過力矩電動機將靠背板朝外轉動展開，使用者即可移動坐上坐墊，此時坐墊上的電插鎖處于鎖定狀態，保證坐墊支撐穩定性，后再將靠背板朝內轉動閉合，對應電插鎖鎖定，完成支撐。