[發明專利]一種汽車電動尾門開啟控制方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202110476762.9
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113090159A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 彭磊
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/79;B60J5/10
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

本發明提出的一種車輛電動尾門開啟控制方法，運用車載互聯網技術讓車主通過手機APP向車輛預約尾門自動開啟功能，預約后，車輛立即激活倒車雷達對尾門附近障礙物進行距離檢測。如果障礙物在安全距離外，則當車主攜帶鑰匙進入尾門開啟激活區時，允許尾門自動開啟；如果障礙物在安全距離之內，則取消尾門迎賓功能。本方法通過在現有的控制方法中增加“車主預約”和“雷達檢測”功能，既解決了車主無心觸發尾門開啟功能和開啟時無法檢測障礙物的問題。

技術領域

本發明涉及汽車電動車門控制技術，具體涉及汽車電動尾門的控制方法。

背景技術

在競爭日益激烈的汽車行業中，市場對于汽車的智能化要求越來越高，然而對于主機廠來說，汽車智能化程度和整車成本總是成正比的，因此，利用車輛現有的ECU進行功能創新，以多個ECU相互合作來實現某些需要搭載特定零部件才能實現的功能，成為每個主機廠追求的目標。

當前汽車電動尾門的開啟方式主要有以下幾種：①后備箱按鈕開啟；②智能鑰匙按鍵開啟；③利用腳踢傳感器感應開啟；④無感開啟：利用PEPS系統判斷鑰匙位置自動開啟。

以上開啟方式①和②屬于傳統的開啟方式，此處不做贅述。方式③需要給汽車加裝腳踢傳感器，并且用戶使用時要用腳在后保杠下面掃一下，此方式的腳踢傳感器增加了整車的成本，降低了車輛的價格競爭力，并不是主機廠的首選。方式④是利用PEPS觸發低頻天線周期性的掃描鑰匙位置，當鑰匙位置接近了一定閾值后，PEPS調動BCM向電動尾門發送尾門開啟指令，讓電動尾門自動開啟，例如專利文獻CN201910924906公開的“一種車輛電動尾門的開啟方法”就采用了這種方式。此方式優點在于：①不需要增加額外成本，利用整車現有控制器實現了尾門的自動開啟；②尾門開啟全過程車主不需要做任何動作，只需要靠近車輛至尾門自動開啟區域即可，給車主帶來更加便捷和智能的體驗。缺點在于：①誤開啟概率大，此方案中，由于功能開啟后車輛一直在尋找鑰匙，所以當車主恰好在尾門附近休息時，存在誤開啟的問題，且無法避免；②沒有進行障礙物檢測，開啟風險無法把控：尾門的開啟前未對周邊障礙物進行檢測，可能存在尾門開啟過程中與過近障礙物發生碰撞的風險。

發明內容

本發明提供一種新型的車輛電動尾門開啟控制方法、裝置及存儲介質，目的是為了解決無感開啟中存在的誤開啟和障礙物無法檢測的問題。

本發明的技術方案如下：

本發明提出的一種車輛電動尾門開啟控制方法，運用車載互聯網技術讓車主通過手機APP向車輛預約尾門自動開啟功能（尾門迎賓功能），預約后，車輛立即激活倒車雷達對尾門附近障礙物進行距離檢測。如果障礙物在安全距離外，則當車主攜帶鑰匙進入尾門開啟激活區時，允許尾門自動開啟；如果障礙物在安全距離之內，則取消尾門迎賓功能。本方法在現有的控制方法中，增加了“車主預約”和“雷達檢測”兩個步驟，這樣既解決了車主無心觸發尾門開啟功能和開啟時無法檢測障礙物的問題。

本發明的車輛電動尾門開啟控制方法包括以下步驟：

步驟1,車身控制器單元響應于車輛預約尾門自動開啟指令，激活倒車雷達對尾門附近進行障礙物安全距離檢測。

步驟2，如果未在安全距離內檢測到障礙物，車身控制器單元進入“尾門迎賓”功能激活模式；如果在安全距離之內檢測到障礙物，則取消尾門預約。

步驟3，進入“尾門迎賓”功能激活模式后，在檢測到智能鑰匙信號進入尾門開啟激活區時，允許尾門自動開啟。

進一步地，所述步驟1包括，

步驟1.1：手機APP單元的 “尾門迎賓”功能被開啟。

步驟1.2：后臺云端服務器單元接收到手機APP單元發送的“尾門迎賓”開啟控制指令。

步驟1.3：云端服務器單元向目標車輛的車載T-BOX單元下發“尾門迎賓”開啟指令。