[發明專利]一種可調節鉆進裝置及鉆機

在審

• 申請號: 202110476750.6
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113153341A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 李劍;代政勇;唐健;李恒;楊芳;周偉;于坤滔;劉紅
• 申請（專利權）人: 中地裝重慶探礦機械有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李曉兵

1.一種可調節鉆進裝置，其特征在于，所述可調節鉆進裝置包括轉動盤、支撐支架、升降支架、動力頭、鉆桿、鉆桿支架、滑動支架、伸縮缸；所述支撐支架與轉動盤固定連接；所述滑動支架設置于支撐支架上；所述升降支架底部兩端通過鉸接第二組伸縮缸和第三組伸縮缸與滑動支架鉸接；所述動力頭和鉆桿支架設置于升降支架兩端；所述動力頭靠近轉動盤一端，連接鉆桿一端，為鉆桿提供轉動力和推動力；鉆桿另一端支撐在鉆桿支架上。

2.根據權利要求1所述可調節鉆進裝置，其特征在于，所述滑動支架包括上面板、下面板、滑動件；所述升降支架底部兩端通過鉸接所述第二組伸縮缸和所述第三組伸縮缸與所述上面板兩端鉸接；所述支撐支架通過連接第一組伸縮缸與所述下面板連接。

3.根據權利要求2所述可調節鉆進裝置，其特征在于，所述上面板中部具有凸起結構，所述凸起結構通過鉸接第四組伸縮缸與所述升降支架靠所述鉆桿支架一側鉸接。

4.根據權利要求1所述可調節鉆進裝置，其特征在于，所述第二伸縮缸連接所述升降支桿靠近所述轉動盤的一端；所述第三組伸縮缸連接所述升降支架靠近所述鉆桿支架一端。

5.根據權利要求1所述可調節鉆進裝置，其特征在于，所述鉆桿支架頂部為缺口式圓形結構。

6.一種鉆機，包括機架，其特征在于，在所述機架上設置有至少一根豎向的鉆進裝置支桿和動力機構，在每根鉆進裝置支桿上設置一個權利要求1—5任一所述的可旋轉的可調節鉆進裝置；所述鉆進裝置支桿上設置驅動盤，驅動盤與轉動盤配合連接，帶動可調節鉆進裝置進行轉動；所述動力機構分別與驅動盤、第二組伸縮缸和第三組伸縮缸通過動力管連接，所述動力頭與動力機構連接，或與外接電源連接，由動力機構或外接電源帶動。

7.根據權利要求6所述鉆機，其特征在于，所述驅動盤與豎向設置的第五組伸縮缸一端連接，第五組伸縮缸另一端固定連接于機架上，驅動盤與鉆進裝置支桿滑動連接；第五組伸縮缸的伸縮，帶動驅動盤在豎直平面上的升降；第五組伸縮缸通過動力管與所述動力機構連接。

8.根據權利要求6所述鉆機，其特征在于，所述鉆機還包括行走機構、支撐機構、控制機構；所述行走機構位于機架下方；所述支撐機構固定設置于機架四角；所述控制機構設置于機架上方。

9.根據權利要求8所述鉆機，其特征在于，所述行走機構包括前鏈輪、后鏈輪、與前鏈輪和后鏈輪匹配的履帶、驅動前鏈輪或后鏈輪轉動的馬達；所述馬達通過動力管與所述動力機構連接。

10.根據權利要求8所述鉆機，其特征在于，所述支撐機構包括支撐盤、與支撐盤固定連接的第六組伸縮缸；所述第六組伸縮缸與所述機架固定連接；所述第六組伸縮缸通過動力管與所述動力機構連接。