[發明專利]一種無人機的折疊展開機構

在審

• 申請號: 202110476540.7
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113148111A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 瞿胡敏;謝曬明;王長云;俞鑫;吳巍;李俊宏
• 申請（專利權）人: 四川傲勢科技有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B64C3/54
• 分類號: B64C3/54;B64C5/12
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙) 33107
• 代理人: 盧鴛鳳

本發明提供了一種無人機的折疊展開機構，屬于無人機技術領域。它解決了現有的無人機折疊機構采用電機控制使得無人機的留空時間降低的問題。本無人機的折疊展開機構，包括能安裝在無人機機體上的旋轉定位座和轉動連接在旋轉定位座上且可供機翼或尾翼安裝的旋轉軸，旋轉定位座和旋轉軸之間設有扭簧，本折疊展開機構還包括當機翼或尾翼折疊且扭簧處于預壓縮狀態時對旋轉軸定位的鎖定件，當鎖定件解除對旋轉軸的鎖定時扭簧能帶動旋轉軸轉動使得機翼或尾翼展開，旋轉定位座上連接有當機翼或尾翼處于展開狀態時能對旋轉軸定位的定位件。本無人機的折疊展開機構并不影響無人機的電能使用，進一步的提升了無人機的留空時間。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，涉及一種無人機的折疊展開機構。

背景技術

隨著工業無人機的發展，其在地圖測繪、地質勘測、災害監測、氣象探測、空中交通管制、邊境巡邏監控、應急救援、物流、軍用等方面應用越來越廣泛，固定翼無人機存儲、包裝運輸或桶裝發射時對無人機的空間包絡體積盡可能小。

如中國專利申請(專利申請號：202021074227.8)公開了一種帶折疊機臂的無人機，包括機身、前機臂、后機臂、前動力裝置和后動力裝置，機身包括上機體和下機體，上機體連接在下機體的上方，上機體兩側且遠離上機體中心設置有連接槽，下機體兩側且遠離連接槽設置有連接塊，前機臂一端鉸接在上機體的連接槽內，用于連接；后機臂包括旋轉裝置和延伸桿，旋轉裝置連接在下機體的連接塊上，延伸桿的一端連接在旋轉裝置上，旋轉裝置用于帶動延伸桿旋轉折疊，后動力裝置連接在延伸桿上遠離旋轉裝置的一端，用于帶動無人機飛行，旋轉裝置包括旋轉基座、基座旋轉軸、第一彈簧、圓環、旋轉連接板、固定座、機臂旋轉軸、封裝盒、滑動塊和第二彈簧，旋轉基座連接在連接塊上，基座旋轉軸連接在旋轉基座上，第一彈簧設置在基座旋轉軸外側，一端接觸旋轉基座，圓環設置在基座旋轉軸外側，一端接觸第一彈簧，另一端設置有第一凸起部，在基座旋轉軸外側，第一彈簧用于圓環沿基座旋轉軸軸線方向移動時對圓環進行擠壓，旋轉連接板呈L形板狀結構，鉸接在基座連接座上，接觸圓環，靠近圓環一側設置有與第一凸起部相對應的第一凹槽部，第一凸起部卡在第一凹槽部內，當旋轉連接板沿旋轉連接軸轉動時，第一彈簧推動圓環進而對旋轉連接板擠壓，旋轉連接板的旋轉更加穩定。

在無人機使用時，通常機翼或尾翼是保持展開狀態，而將機翼或尾翼折疊是無人機未使用時的存放狀態，而當無人機需要使用時，需要快速將機翼或尾翼展開；上述結構雖然是可以通過前動力裝置控制機翼的折疊展開，通過后動力裝置控制延伸桿的折疊展開，而旋轉裝置則是通過第一彈簧和第二彈簧來控制旋轉的穩定性，實現了機翼或尾翼快速展開，但是延伸桿的轉動時通過后動力裝置來控制，導致了整個控制裝置主要還是通過電驅動裝置來控制延伸桿和機翼的折疊展開，而在無人機使用時電能需要供應無人機的飛行，導致了無人機的留空時間較長時，沒有足夠的電能控制延伸桿和機翼的折疊展開，并且前動力裝置和后動力裝置在無人機啟動時，因此導致無人機在啟動時就需要耗費一定的電能，并且在無人機重復使用時會不斷的消耗無人機的電能，降低了無人機的留空時間。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種無人機的折疊展開機構，本發明所要解決的技術問題是：如何解決現有的無人機折疊機構采用電機控制使得無人機的留空時間降低的問題。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種無人機的折疊展開機構，包括能安裝在無人機機體上的旋轉定位座和轉動連接在旋轉定位座上且可供機翼或尾翼安裝的旋轉軸，其特征在于，所述旋轉定位座和旋轉軸之間設有扭簧，本折疊展開機構還包括當機翼或尾翼折疊且扭簧處于預壓縮狀態時對旋轉軸定位的鎖定件，當鎖定件解除對旋轉軸的鎖定時扭簧能帶動旋轉軸轉動使得機翼或尾翼展開，所述旋轉定位座上連接有當機翼或尾翼處于展開狀態時能對旋轉軸定位的定位件。