[發明專利]一種離線移動端AR室內導航方法及系統

有效

• 申請號: 202110476422.6
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113188545B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 付誠;李宏
• 申請（專利權）人: 武漢依迅北斗時空技術股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/16
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 肖艷

本發明提供一種離線移動端AR室內導航方法及系統，包括：獲取室內GIS離線數據；基于所述室內GIS離線數據，根據預設定位算法得到GIS定位算法；基于所述GIS定位算法增加導航動作提示信息和預設行程記錄功能，得到GIS導航算法；根據離線GIS路徑算法以及慣性導航算法基于所述GIS導航算法進行室內導航，得到室內路徑計算結果。本發明通過離線化存儲GIS室內地圖數據，各種GIS算法的離線化實現，以及輕量級的用戶偏好數據挖掘與引導，顯著提升定位與導航速度，改善手機室內地圖導航的用戶體驗。

技術領域

本發明涉及導航定位技術領域，尤其涉及一種離線移動端AR室內導航方法及系統。

背景技術

目前，在室內導航應用場景中，特別是智慧醫院和智慧校園的定位導航技術發展得不夠成熟，主要問題在于實時導航網絡阻塞，獲取不到網絡數據。其中，在大城市的三甲醫院場景中，高峰時期每當醫生和病人同時使用室內導航軟件的時候(通常會達到至少一萬人的規模)，常常導致移動通訊網絡阻塞，從而導致傳感器信號無法實時及時獲取，使得移動端AR定位無法進行。

在重大流行疾病時期，為了避免病人之間的交叉感染，在醫院內部署定位信標已是大勢所趨，目前醫院不僅病人存在使用手機室內導航的需求，醫生與醫院管理人員也迫切需要借助新的手段來精準監控傳染疫情病人在醫院住院部以及整個園區的活動軌跡。近幾年來，國內大多數三甲醫院已經建設完成智慧醫院一期,其中不少已經建成二三維室內地圖軟件系統平臺，這為AR導航奠定了數據基礎。

針對上述醫院現狀，智慧園區室內導航一般都是預先室內部署定位信標(其中，場景選擇三甲特等醫院，信標傳感器選擇比如藍牙信標)，采集制作室內GIS二維和三維地圖，搭建后臺數據庫，移動端前端開發者開發APP或微信公眾號或微信小程序。在采用當前業內主流的這種開發體系架構后，容易導致移動端上傳給服務器數據量大(單個移動端手機每秒上傳到服務器的藍牙信標數據綜合總量通常達到幾M)、服務器計算量巨大(上千個信標通過各種室內定位算法達到秒級以上)、客戶等待時間較長，不易對其進行進一步的數據挖掘(如前所述的已經拖累的反饋速度，服務器更無法花更多的時間進行大數據分析)，反饋結果比較單一、存在較少的有價值信息，而且多用戶并發使用會導致服務器的負載增加，如CPU高達50％。同時，通過和某重點實驗室室內定位團隊合作后發現，很多廠商都面臨移動端室內地圖導航響應速度慢，不夠流暢，以及用戶體驗不理想的問題。

發明內容

本發明提供一種離線移動端AR室內導航方法及系統，用以解決現有技術中室內導航技術用戶體驗不佳，發展得不成熟的缺陷。

第一方面，本發明提供一種離線移動端AR室內導航方法，包括：

獲取室內GIS離線數據；

基于所述室內GIS離線數據，根據預設定位算法得到GIS定位算法；

基于所述GIS定位算法增加導航動作提示信息和預設行程記錄功能，得到GIS導航算法；

根據離線GIS路徑算法以及慣性導航算法基于所述GIS導航算法進行室內導航，得到室內路徑計算結果。

在一個實施例中，還包括：

根據預設個性化用戶偏好客戶端算法，向用戶推送興趣偏好導航關聯數據。

在一個實施例中，所述獲取室內GIS離線數據之后還包括：

按照客戶端類型采用不同的存儲方式存儲所述室內GIS離線數據。

在一個實施例中，所述獲取室內GIS離線數據，具體包括：

獲取GIS室內離線地圖底圖數據，所述GIS室內離線地圖底圖數據是由預設制圖軟件進行轉換或者人工采集數據后進行補充所得到的；

根據所述GIS室內離線地圖底圖數據獲得定位信標數據；