[發明專利]一種運載火箭無依托運輸起豎發射系統

在審

• 申請號: 202110476397.1
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113154944A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 譚悅;田洪軍;梁力;羅雁翎;張秀敏;田仁強
• 申請（專利權）人: 貴州航天天馬機電科技有限公司
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04;F41F3/042;B60P3/00;B60P3/40;B60P3/42;B64G1/00
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 張祥軍

1.一種運載火箭無依托運輸起豎發射系統，其特征在于：包括牽引車(1)、起豎架(4)和牽拉行走裝置(5)，所述牽引車(1)上設有控制系統(2)，所述起豎架(4)的一端通過舉升連接裝置(3)與牽引車(1)可拆卸連接，另一端與牽拉行走裝置(5)可拆卸連接，所述起豎架(4)位于牽引車(1)和牽拉行走裝置(5)的上側。

2.如權利要求1所述的運載火箭無依托運輸起豎發射系統，其特征在于：所述舉升連接裝置(3)包括支撐板，支撐板上在中心位置處設有起豎架對接臺(32)，支撐板的底部設有牽拉桿(37)，支撐板的前后側對稱設有兩鎖緊機構(31)、兩升降機構(36)和兩側向調整機構(35)。

3.如權利要求2所述的運載火箭無依托運輸起豎發射系統，其特征在于：所述起豎架對接臺(32)的頂部設有兩個起豎架對接孔(33)，兩個起豎架對接孔(33)的連接線與舉升連接裝置(3)的縱向垂直；升降機構(36)的頂部設有萬向回轉軸承(34)。

4.如權利要求1所述的運載火箭無依托運輸起豎發射系統，其特征在于：所述起豎架(4)為雙層凹形桁架結構，起豎架(4)上設有抱臂機構(10)、操作平臺(9)和后端鎖緊機構(8)；起豎架(4)的后端設有起豎油缸(6)和兩回轉耳軸，起豎油缸(6)上連接有牽拉葫蘆(7)；起豎架(4)內設有空調管路安裝腔(44)、爬梯安裝腔(45)和加注管路安裝腔(46)，爬梯安裝腔(45)內設有爬梯(47)，爬梯(47)為鋁材折返梯，并設有防護欄；起豎架(4)的底部在與舉升連接裝置(3)相對應的位置設有鎖緊塊A(48)和兩個牽拉對接柱(49)，牽拉對接柱(49)的一端為錐形結構，起豎架(4)的底部在與牽拉行走裝置(5)相對應的位置設有定位孔和鎖緊塊B。

5.如權利要求4所述的運載火箭無依托運輸起豎發射系統，其特征在于：所述起豎架(4)包括前段起豎架(41)和后段起豎架(43)，后段起豎架(43)通過中段起豎架(42)與前段起豎架(41)連接，前段起豎架(41)、中段起豎架(42)和后段起豎架(43)之間通過型面進行定位，通過雙頭螺柱進行連接。

6.如權利要求1所述的運載火箭無依托運輸起豎發射系統，其特征在于：所述牽拉行走裝置(5)包括行走底盤(55)，行走底盤(55)的底部設有三組移動輪組，行走底盤(55)上并排設有三個承接架(51)，三個承接架(51)分別位于三組移動輪組的正上方，行走底盤(55)的前后側對稱設有四個鎖緊機構(31)、兩升降機構(36)和兩側向調整機構(35)，行走底盤(55)上在前兩個承接架(51)之間并排設有兩個連接定位桿(53)，連接定位桿(53)的長度大于承接架(51)的高度，且連接定位桿(53)的一端為錐形結構。

7.如權利要求6所述的運載火箭無依托運輸起豎發射系統，其特征在于：所述承接架(51)的頂部粘貼有毛氈(52)；兩升降機構(36)的頂部通過升降架(54)進行連接，升降架(54)的頂部粘貼有毛氈(52)，該毛氈(52)上設有兩列萬向回轉軸承(34)；兩個連接定位桿(53)的連接線與牽拉行走裝置(5)的縱向垂直。

8.如權利要求1至7任一項所述的運載火箭無依托運輸起豎發射系統，其特征在于：還包括起豎發射輔助裝置，起豎發射輔助裝置包括地基鋼板，地基鋼板上設有桁架地基(102)和輔助塊(106)，地基鋼板上在桁架地基(102)和輔助塊(106)之間設有發射臺(105)，地基鋼板上在發射臺(105)的內側設有導流器(108)，桁架地基(102)上設有起豎缸對接組件和回轉耳軸對接組件，且回轉耳軸對接組件位于起豎缸對接組件和發射臺(105)之間。

9.如權利要求8所述的運載火箭無依托運輸起豎發射系統，其特征在于：所述地基鋼板的厚度不小于50mm；桁架地基(102)為凹字形結構，桁架地基(102)的內側并排設有兩導向定位線軌(101)。

10.如權利要求8所述的運載火箭無依托運輸起豎發射系統，其特征在于：所述回轉耳軸對接組件包括兩同軸布置的回轉耳軸支座(104)，回轉耳軸支座(104)分別通過支座支撐架(109)與桁架地基(102)連接，回轉耳軸支座(104)包括半圓支撐底座和半圓蓋座，半圓蓋座的一端與半圓支撐底座鉸接，另一端通過緊固件與半圓支撐底座可拆卸連接；起豎缸對接組件包括兩同軸布置的起豎油缸支座(103)，起豎油缸支座(103)的結構與回轉耳軸支座(104)相同；輔助塊(106)的重量G₂＝G₁ L₁/L₂，其中G₁為載箭起豎架(4)的重量，L₁為聯合質心到回轉耳軸支座(104)的距離，L₂為輔助塊(106)到回轉耳軸支座(104)的距離。