[發明專利]一種基于圖像處理的泡罩板缺陷視覺檢測系統

在審

• 申請號: 202110476293.0
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113182195A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 楊宏帥;敖冰峰
• 申請（專利權）人: 黑龍江職業學院（黑龍江省經濟管理干部學院）
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 郭瑩瑩

一種基于圖像處理的泡罩板缺陷視覺檢測系統，屬于泡罩板缺陷檢測設備技術領域。它提供一種結構簡單，可靠性高，穩定性強的基于圖像處理的泡罩板缺陷視覺檢測系統。第一皮帶輸送機、第二皮帶輸送機前后依次設置形成藥品輸送流水線，第一皮帶輸送機上安裝有用于檢測泡罩板背面的第一圖像檢測機構，第二皮帶輸送機上安裝有用于檢測泡罩板藥品面的第二圖像檢測機構，第一皮帶輸送機和第二皮帶輸送機的銜接處設有藥品翻面裝置，藥品回收裝置用于回收檢測不合格的泡罩板內的藥品。泡罩板經過本發明的藥品翻面裝置，從進口到出口自然翻面，結構簡單，操作方便，降低生產成本，且穩定性高，能夠有效提高工作效率。

技術領域

本發明屬于泡罩板缺陷檢測設備技術領域，特別是涉及一種基于圖像處理的泡罩板缺陷視覺檢測系統。

背景技術

鋁塑泡罩包裝機是目前制藥行業中主要的產品包裝方式之一，用于膠囊，片劑，膠丸，素片及各種異形片等產品的塑封包裝，因受包裝機結構影響，在包裝生產過程中，鋁塑板板容易出現空泡、殘片、鋁塑破損、鋁箔壓偏、網紋不清、印字有無的問題。一般采用泡罩板視覺檢測設備，完成鋁塑板上下面質量檢測。

因泡罩板在傳送過程中是采用背面向上，藥面朝下的方式，如果要對藥片進行視覺檢測，需要將泡罩翻面，目前較為常用的方法是采用真空吸附的方式使藥片懸空，從下部拍攝圖像，但這種方法需要大功率真空泵吸附泡罩板，且泡罩板不平整時容易發生脫落，可靠性不高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單，可靠性高，穩定性強的基于圖像處理的泡罩板缺陷視覺檢測系統。

本發明所采取的技術方案是：一種基于圖像處理的泡罩板缺陷視覺檢測系統，包括第一皮帶輸送機、第二皮帶輸送機、第一圖像檢測機構、第二圖像檢測機構、藥品翻面裝置及藥品回收裝置；所述第一皮帶輸送機、第二皮帶輸送機前后依次設置形成藥品輸送流水線，第一皮帶輸送機上安裝有用于檢測泡罩板背面的第一圖像檢測機構，所述第二皮帶輸送機上安裝有用于檢測泡罩板藥品面的第二圖像檢測機構，所述第一皮帶輸送機和第二皮帶輸送機的銜接處設有藥品翻面裝置，所述藥品回收裝置用于回收檢測不合格的泡罩板內的藥品。

本發明的有益效果在于：

1.泡罩板經過本發明的藥品翻面裝置，從進口到出口自然翻面，結構簡單，操作方便，降低生產成本，且穩定性高，能夠有效提高工作效率。

2.較傳統的推桿式剔藥裝置，在推桿縮回時容易碰到下一個泡罩板，本發明更加簡潔，避免了此類麻煩。

3.較傳統的人工回收藥品，本申請的藥品回收裝置工作效率更高，一次就能夠將整個泡罩板內的藥品全部回收。

附圖說明

圖1是本發明軸測圖一；

圖2是本發明軸測圖二；

圖3是本發明俯視圖；

圖4是本發明側視圖；

圖5是本發明藥品回收裝置軸測圖；

圖6是圖5的側視圖；

圖7是圖5的俯視圖；

其中：1、第一皮帶輸送機；2、第一圖像檢測機構；3、漏斗；4、剔藥裝置；41、間歇式旋轉撥動組件；42、剔藥電機；5、藥品翻面裝置；51、弧形板；52、弧形翻面通道；53、引導板；6、螺旋通道；7、第二皮帶輸送機；8、第二圖像檢測機構；9、藥品回收裝置；91、夾持組件；911、槽鋼；912、滑槽；913、搭桿；92、推板組件；921、連接塊；922、螺紋套筒；923、螺桿；924、推板；93、剪刀型手柄組件；931、鉸接軸；932、鉸桿。

具體實施方式

為了更好地了解本發明的目的、結構及功能，下面結合附圖，對本發明做進一步詳細的描述。