[發明專利]保險杠對毫米波雷達性能影響的測試方法及其裝置與系統

在審

• 申請號: 202110475694.4
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113203996A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 王俊濤;孟龍;何月;李旭陽;鄭薦方;武堯晰
• 申請（專利權）人: 縱目科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01M17/007
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 陳珊珊

1.一種用于測試保險杠對毫米波雷達性能影響的裝置，其特征在于，包括：

轉臺；

底座，所述底座可滑動地設于所述轉臺上，能在所述轉臺上沿橫向或縱向移動；

工裝，通過轉軸架設于所述底座上，能在所述轉軸的帶動下軸向轉動；所述工裝用以設置測試用的保險杠；

驅動模塊，分別連接所述底座及所述轉軸，用以驅動所述底座的移動及所述轉軸的轉動。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述工裝具有至少一種曲率的弧形卡槽，用以將保險杠材料制成至少一種曲率的所述測試用的保險杠。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：角度傳感器，設置于所述底座，用以測量所述轉軸的轉動角度。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：

第一支架，用以設置毫米波雷達并能調節所述毫米波雷達的高度；

第二支架，用以設置目標反射體并能調節所述目標反射體的高度。

5.一種用于測試保險杠對毫米波雷達性能影響的系統，其特征在于，包括：

如權利要求1～4中任一項所述的用于測試保險杠對毫米波雷達性能影響的裝置；

電子設備，連接所述驅動模塊，用于控制所述驅動模塊以調節所述測試用的保險杠與所述毫米波雷達的相對位置；以及用于記錄每一所述相對位置下所述毫米波雷達的探測數據，據以分析所述保險杠對所述毫米波雷達性能的影響。

6.一種測試保險杠對毫米波雷達性能影響的方法，其特征在于，包括：

將毫米波雷達及目標反射體相對地設置于同一高度，并間隔預設距離；

將測試用的保險杠橫向設置于所述毫米波雷達及所述目標反射體之間，并調節所述測試用的保險杠與所述毫米波雷達的相對位置；

記錄每一所述相對位置下所述毫米波雷達的探測數據，據以分析所述測試用的保險杠對所述毫米波雷達性能的影響。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，調節所述測試用的保險杠與所述毫米波雷達的相對位置包括：調節所述測試用的保險杠與所述毫米波雷達的前后位置、左右位置及俯仰位置中的一種或多種組合。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述測試用的保險杠分別置于工裝中不同曲率的弧形卡槽內，以調整所述測試用的保險杠的曲率；

對于每種曲率的所述測試用的保險杠，調節其與所述毫米波雷達的相對位置；

記錄每種曲率的所述測試用的保險杠與所述毫米波雷達在每一所述相對位置下所述毫米波雷達的探測數據，據以分析所述測試用的保險杠對所述毫米波雷達性能的影響。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，只調節所述測試用的保險杠與所述毫米波雷達的左右位置并記錄探測數據以分析性能影響，包括：

將所述測試用的保險杠和所述毫米波雷達分別垂直于地面設置；

保持所述毫米波雷達的中心與所述測試用的保險杠的垂直距離不變；

調節所述毫米波雷達沿垂直于所述測試用的保險杠的中軸的方向移動；

計算每次移動后的等效水平夾角及所述等效水平夾角下所述毫米波雷達的探測數據，據以分析在各所述等效水平夾角下所述毫米波雷達性能所受到的影響；其中，所述等效水平夾角為所述毫米波雷達的左右邊緣與所述毫米波雷達的垂直距離的差值。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，計算所述等效水平夾角的公式包括：

其中，d1為所述毫米波雷達的左邊緣與所述毫米波雷達的垂直距離，d2為所述毫米波雷達的中心與所述毫米波雷達的垂直距離，d3為所述毫米波雷達的右邊緣與所述毫米波雷達的垂直距離；R為所述測試用的保險杠的曲率，sd為所述毫米波雷達的中軸與所述測試用的保險杠的中軸的垂直距離；py為所述毫米波雷達的中心到其左右邊緣之間的距離；△d為所述等效水平夾角。