[發明專利]印刷品自動識別、配送及品檢系統

在審

• 申請號: 202110475584.8
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113155835A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 楊偉純;王培學;胡付宜;于麗萍;溫志強;田春雷;郭雨;劉林;全興盛
• 申請（專利權）人: 延邊長白山印務有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;B65G43/08;B65G37/00;B65G47/74;B65G13/07;B65G39/02;B65G23/04
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 林天普;朱明華

1.一種印刷品自動識別、配送及品檢系統，其特征在于包括一個印刷品輸送裝置、一個機器視覺系統、一個控制系統和多個品質檢測支線；品質檢測支線包括印刷品取放裝置、緩沖輸送裝置和品檢機，印刷品取放裝置設于與緩沖輸送裝置進料端對應的位置，品檢機設于與緩沖輸送裝置出料端相對應的位置；機器視覺系統包括相機和圖像采集卡，相機與圖像采集卡相應的輸入端電連接，相機設于印刷品輸送裝置的正上方；沿印刷品輸送裝置輸送印刷品的方向，各品質檢測支線均處在相機的后方；

待品質檢測的印刷品被送至印刷品輸送裝置上之后，印刷品輸送裝置將其自前至后輸送；印刷品經過相機的下方時，相機檢測印刷品上的圖文并由圖像采集卡進行采集；機器視覺系統采集到印刷品上的圖文信息之后，由機器視覺系統或控制系統將采集到的印刷品圖文信息與預先錄入的圖文信息進行對比，再由控制系統根據對比結果判斷印刷品與哪些品檢機相匹配，并確定將印刷品送至哪個品質檢測支線進行品質檢測；當印刷品被輸送至對應的品質檢測支線所在位置時，在控制系統的控制下，該品質檢測支線的印刷品取放裝置將印刷品從印刷品輸送裝置上取出并放置到緩沖輸送裝置上，緩沖輸送裝置再將印刷品送至品檢機進行品質檢測。

2.根據權利要求1所述的印刷品自動識別、配送及品檢系統，其特征是：所述機器視覺系統還包括圖像處理器，圖像采集卡的輸出端與圖像處理器相應的輸入端電連接，圖像處理器的輸出端與控制系統相應的輸入端電連接，相機檢測印刷品上的圖文信息后，將檢測到的圖文信息經圖像采集卡傳輸到圖像處理器，圖像處理器將來自圖像采集卡的圖文信息與預先錄入的圖文信息進行對比，并將對比結果傳輸給控制系統；控制系統根據對比結果判斷印刷品與哪些品檢機相匹配，并根據匹配結果來確定將印刷品送至哪個品質檢測支線進行品質檢測。

3.根據權利要求1所述的印刷品自動識別、配送及品檢系統，其特征是：所述圖像采集卡的輸出端與控制系統相應的輸入端電連接，相機將檢測到的圖文信息經圖像采集卡傳輸到控制系統；控制系統將來自機器視覺系統的圖文信息與預先錄入的圖文信息進行對比，根據對比結果判斷印刷品與哪些品檢機相匹配，并確定將印刷品送至哪個品質檢測支線進行品質檢測。

4.根據權利要求1所述的印刷品自動識別、配送及品檢系統，其特征是：進行生產之前，需要在控制系統中輸入每臺品檢機所要檢測的印刷品類型，預先將各品檢機所要檢測的印刷品的圖文信息錄入控制系統或機器視覺系統的圖像處理器中；同時在控制系統中預設每個品質檢測支線的位置信息，即其緩沖輸送裝置的進料端與相機之間的距離信息。

5.根據權利要求4所述的印刷品自動識別、配送及品檢系統，其特征是：控制系統根據對比結果確定將印刷品送至哪個品質檢測支線進行檢測的同時，開始計算印刷品在印刷品輸送裝置上的輸送距離；當輸送距離達到預設值時，控制系統發出控制信號使對應的品質檢測支線的印刷品取放裝置動作，將印刷品取出并放置到相應的緩沖輸送裝置上。

6.根據權利要求5所述的印刷品自動識別、配送及品檢系統，其特征是：所述印刷品輸送裝置設有編碼器，采用編碼器計算印刷品的輸送距離；在控制系統中預設每個品質檢測支線的位置信息時，將品質檢測支線的緩沖輸送裝置進料端與相機之間的距離信息換算成編碼器的計數脈沖預設值；

編碼器對印刷品輸送裝置的運行狀況進行檢測并計算脈沖計數值，再將其脈沖計數值輸送至控制系統；編碼器的脈沖計數值對應印刷品的輸送距離；

當編碼器的脈沖計數值達到預定值時，控制系統判斷印刷品到達目標位置，并控制相應品質檢測支線的印刷品取放裝置動作，將印刷品從印刷品輸送裝置取出上并放置到緩沖輸送裝置上。