[發明專利]一種用于地形測繪的無人機

有效

• 申請號: 202110475402.7
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113044232B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 梁海靈;梁海鵬;胡嘉欣;周建明
• 申請（專利權）人: 廣東新達測繪科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12;B60L53/30;B60L53/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種用于地形測繪的無人機，其包括無人機本體、可拆卸式安裝在無人機本體底部的行走機構、安裝在行走機構上的充電裝置以及用于電連接無人機本體與充電裝置的連接組件。本申請在使用無人機進行地形測繪時，具有能減少無人機往返出發點而導致損耗電力和浪費時間的特點，從而達到提高無人機續航能力以提高地形測繪效率的效果。

技術領域

本申請涉及地形測繪設備技術領域，尤其是涉及一種用于地形測繪的無人機。

背景技術

地形測繪是指對地球表面地形的形狀、尺寸進行測量，再通過一定的比例縮小并繪制成地形圖，從而便于人們對地形的了解與探測，為了便于地形測繪，人們常常使用帶有攝像功能的無人機進行航空測量。

在使用無人機進行地形測繪的時候，無人機往往需要在某地形上航空較長的一端時間，但由于無人機的續航能力有限，往往需要無人機經常返回出發點進行充電，才能再次進行航空拍攝。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在有以下缺陷：無人機由于續航能力有限而需要往返出發點以及測量點，從而會降低地形測繪的效率，對此有待進一步改進。

發明內容

為了提高無人機的續航能力，以提高地形測繪的效率，本申請提供一種用于地形測繪的無人機。

本申請提供的一種用于地形測繪的無人機采用如下的技術方案：

一種用于地形測繪的無人機，包括無人機本體、可拆卸式安裝在無人機本體底部的行走機構、安裝在行走機構上的充電裝置以及用于電連接無人機本體與充電裝置的連接組件。

通過采用上述技術方案，安裝行走機構、充電裝置以及連接組件，無人機與行走機構之間可拆卸，無人機可以攜帶行走機構飛至測繪點，也可行走機構行至測繪點，當無人機飛行至電量不足時，無人機可以飛至行走機構處進行充電，也可讓行走機構攜帶充電裝置至無人機測繪點供無人機進行充電，從而能提高無人機的續航能力，以提高無人機的測繪效率。

優選的，所述連接組件包括安裝在行走機構上的伸縮缸，所述無人機本體底部安裝有嵌入塊，所述行走機構上開設有供嵌入塊嵌入的嵌入槽，所述伸縮缸輸出端上安裝有鎖定桿，所述鎖定桿可穿過嵌入塊中。

通過采用上述技術方案，安裝伸縮缸、嵌入塊、鎖定桿以及開設嵌入槽，可以通過伸縮缸伸縮端的伸縮，將鎖定桿嵌入在無人機本體和行走機構上，從而可以便于鎖定和解鎖無人機本體與行走機構之間的連接，以便于無人機本體攜帶行走機構飛行在空中，或行走機構攜帶無人機本體行走在地面上。

優選的，所述充電裝置包括安裝在行走機構上的充電電池，所述鎖定桿側邊安裝有與充電電池電連接的插頭，所述嵌入塊供鎖定桿穿入的孔內安裝有與插頭適配電連接的插座，所述插座與無人機本體的電源電連接。

通過采用上述技術方案，安裝充電電池、插頭以及插座，在鎖定無人機本體與行走機構之間的連接時，插頭與插座相接觸，從而使無人機本體的電源與充電電池之間電連接，從而達到為無人機本體進行充電的功能，以便于無人機繼續在測繪點進行拍攝測繪作業。

優選的，所述行走機構包括車架以及安裝在車架上的多個車輪，所述車架上安裝有支撐板，所述無人機本體安裝在支撐板上，所述車架包括轉動安裝在支撐板底部的轉動板、與車輪通過軸承連接的支撐軸以及用于連接轉動板與支撐軸的連接板，所述支撐板上安裝有用于帶動轉動板轉動的第一驅動件，所述車架上安裝有用于帶動車輪轉動的驅動組件。

通過采用上述技術方案，安裝車架、車輪、支撐板、第一驅動件以及驅動組件，第一驅動件可以帶動車架轉動，從而帶動車輪擺動，以便于調節每個車輪的轉向，且每個車輪的轉向都是獨立第一驅動件帶動的，因此能提高行走機構的靈活性，從而可以更好地適應不平的地面，驅動組件可以帶動車輪旋轉運動，以帶動行走機構整體移動。

優選的，所述驅動組件包括安裝在支撐軸上的第二驅動件，所述第二驅動件的輸出端上安裝有齒輪，所述車輪輪轂上安裝有與齒輪相嚙合的齒圈。