[發明專利]一種控制方法、裝置、閘閥及存儲介質

在審

• 申請號: 202110474905.2
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113057090A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 李洪權
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16;F16K31/00;F16K37/00;F16K31/04;F16K31/12;F16K31/54;F16K3/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

1.一種控制方法，其特征在于，應用于控制裝置的控制器，所述控制裝置還包括驅動部件；所述控制器與所述驅動部件電連接；所述控制器還包括振動檢測模塊，所述方法包括：

接收噴灌指令，向所述驅動部件輸出啟動信號；

當獲得所述振動檢測模塊檢測到的振動信號，向所述驅動部件輸出停止信號。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制裝置還包括板體；所述板體上的可移動部件與所述驅動部件連接；

接收噴灌指令，向所述驅動部件輸出啟動信號，包括：

當所述噴灌指令為啟動指令，向所述驅動部件輸出啟動信號，以使所述驅動部件驅動所述可移動部件沿第一移動方向運動；

當所述噴灌指令為停止指令，向所述驅動部件輸出啟動信號，以使所述驅動部件驅動所述可移動部件沿第二移動方向運動。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制器還包括開關模塊；在向所述驅動部件輸出啟動信號后，所述方法還包括：

當獲得所述開關模塊的導通信號，向所述驅動部件輸出停止信號；

當未獲得所述導通信號且確定所述可移動部件到達預設位置，向服務器發送故障信號，并向所述驅動部件輸出停止信號。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，在未獲得所述導通信號且確定所述可移動部件到達預設位置之前，還包括：

當未獲得所述導通信號且獲得所述振動檢測模塊傳輸的振動信號，確定所述可移動部件到達所述預設位置。

5.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述可移動部件上具有第一磁性單元和第二磁性單元；所述板體上具有與所述第一磁性單元匹配的第一限位開關、與所述第二磁性單元匹配的第二限位開關；所述第一限位開關與所述第二限位開關均與所述開關模塊電連接；所述第一磁性單元用于在所述可移動部件沿所述第一移動方向移動過程中觸發所述第一限位開關；所述第二磁性單元用于在所述可移動部件沿所述第二移動方向移動過程中觸發所述第二限位開關；

在當獲得所述開關模塊的導通信號，向所述驅動部件輸出停止信號之前，所述方法還包括：

根據所述第一限位開關的觸發信號或者所述第二限位開關的觸發信號，生成所述導通信號。

6.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述可移動部件上還具有齒輪和傳動單元；所述傳動單元上具有若干齒位；所述齒輪與所述傳動單元嚙合；所述齒輪與所述驅動部件連接；

所述當所述噴灌指令為啟動指令，向所述驅動部件輸出啟動信號，以使所述驅動部件驅動所述可移動部件沿第一移動方向運動，包括：

控制所述驅動部件驅動所述齒輪沿第一轉動方向轉動，以使所述齒輪帶動所述傳動單元實現所述可移動部件沿第一移動方向運動；

所述當所述噴灌指令為停止指令，向所述驅動部件輸出啟動信號，以使所述驅動部件驅動所述可移動部件沿第二移動方向運動，包括：

控制所述驅動部件驅動所述齒輪沿第二轉動方向轉動，以使所述齒輪帶動所述傳動單元實現所述可移動部件沿第二移動方向運動。

7.一種控制裝置，其特征在于，包括控制器和驅動部件；所述控制器和驅動部件電連接；所述控制器包括振動檢測模塊；所述控制器，用于：

接收噴灌指令，向所述驅動部件輸出啟動信號；

當獲得所述振動檢測模塊檢測到的振動信號，向所述驅動部件輸出停止信號。

8.根據權利要求7所述的控制裝置，其特征在于，還包括板體；所述板體上的可移動部件與所述驅動部件連接；所述控制器，具體用于：

當所述噴灌指令為啟動指令，向所述驅動部件輸出啟動信號，以使所述驅動部件驅動所述可移動部件沿第一移動方向運動；

當所述噴灌指令為停止指令，向所述驅動部件輸出啟動信號，以使所述驅動部件驅動所述可移動部件沿第二移動方向運動。