[發明專利]高空電纜線檢修機器人及其使用方法

在審

• 申請號: 202110474782.2
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113140981A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 李曉陽
• 申請（專利權）人: 河南勝凡信息科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G7/16
• 代理公司: 鄭州利盾知識產權代理事務所(普通合伙) 41200
• 代理人: 張權

1.高空電纜線檢修機器人及其使用方法，包括電纜線（1），所述電纜線（1）上安裝有檢修機器人（2），多個所述電纜線（1）上的檢修機器人（2）之間可通過伸縮桿（3）固定連接并調節兩個檢修機器人（2）之間的距離，其使用步驟包括：

a.將檢修機器人（2）安裝在電纜線（1）上，使得電纜線（1）處于行走驅動輪（4）和行走輔助輪（5）之間，二者將電纜線（1）緊緊夾住；

b.將檢修機器人（2）左側的刮板（6）放置在電纜線（1）的外表面上，將處于檢修機器人（2）內部的擦拭板（7）的內側面上的擦拭海綿（8）抵在電纜線（1）的外表面上，同時，所述加熱板（9）隨著擦拭板（7）運動，從而使得加熱板（9）內側面上的加熱絲（10）處于電纜線（1）的外側；

c.啟動驅動電機（11）可帶動行走驅動輪（4）轉動，使得檢修機器人（2）能夠在電纜線（1）上移動，同時，啟動循環電機（12）可帶動刮板（6）、擦拭板（7）以及加熱板（9）在檢修機器人（2）的內側面上做圓周循環運動，從而對電纜線（1）上的冰雪進行清理，處于檢修機器人（2）內部的檢測儀（13）即可對電纜線（1）進行檢測。

2.根據權利要求1所述的高空電纜線檢修機器人及其使用方法，其特征在于，所述檢修機器人（2）由兩個相互鉸接的半圓形的外殼組成，分別為上外殼（14）和下外殼（15），所述下外殼（15）的底部安裝有支腿（16）和配重塊（17）。

3.根據權利要求2所述的高空電纜線檢修機器人及其使用方法，其特征在于，所述行走驅動輪（4）轉動安裝在上外殼（14）內側面的右端，且行走驅動輪（14）的數量為多個，多個所述行走驅動輪（4）之間通過皮帶同步連接，其中一個行走驅動輪（4）與固定安裝在上外殼（14）內的驅動電機（11）連接。

4.根據權利要求3所述的高空電纜線檢修機器人及其使用方法，其特征在于，所述下外殼（15）內側面的右端固定有兩個輔助支板（18），兩個所述輔助支板（18）上分別開有多個位置對稱的輔助滑槽（19），每個所述輔助滑槽（19）內均上下滑動安裝有輔助滑塊（20），每兩個位置對稱的輔助滑塊（20）之間轉動安裝有行走輔助輪（5），每個所述輔助滑塊（20）與輔助滑槽（19）的底部之間均安裝有輔助彈簧（21）。

5.根據權利要求2所述的高空電纜線檢修機器人及其使用方法，其特征在于，所述上外殼（14）和下外殼（15）的內側面的左端開有刮板滑槽（22），所述刮板滑槽（22）內滑動安裝有刮板滑塊（23），所述刮板滑塊（23）的左側鉸接有刮板連桿（24），所述刮板連桿（24）的另一端鉸接有弧形的刮板（6）。

6.根據權利要求5所述的高空電纜線檢修機器人及其使用方法，其特征在于，所述刮板（6）的內側面上固定安裝有螺旋狀的刮條（25），所述刮板（6）的左側面上滑動安裝有呈放射狀的撥板（26），每個所述撥板（26）與刮板（6）之間均連接有撥板拉簧（27）。

7.根據權利要求5所述的高空電纜線檢修機器人及其使用方法，其特征在于，所述上外殼（14）和下外殼（15）的內側面上開有位于刮板滑槽（22）右側的擦拭滑槽（28），所述擦拭滑槽（28）內滑動安裝有擦拭滑塊（29），所述擦拭滑塊（29）上固定安裝有擦拭伸縮桿（30），所述擦使伸縮桿（30）的另一端固定安裝有弧形的擦拭板（7），所述擦拭板（7）的內側面上固定安裝有擦拭海綿（8）。

8.根據權利要求7所述的高空電纜線檢修機器人及其使用方法，其特征在于，所述上外殼（14）和下外殼（15）的內側面上開有位于刮板滑槽（22）與擦拭滑槽（28）之間的加熱滑槽（31），所述加熱滑槽（31）內滑動安裝有加熱滑塊（32），所述加熱滑塊（32）上固定安裝有加熱伸縮桿（33），所述加熱伸縮桿（33）的另一端固定安裝有弧形的加熱板（9），所述加熱板（9）的內側面上固定安裝有加熱絲（10）。