[發明專利]回聲消除方法、裝置、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110474740.9
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113241085B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 隋園;來杏杏;王倩
• 申請（專利權）人: 北京梧桐車聯科技有限責任公司
• 主分類號: G10L21/0208
• 分類號: G10L21/0208;G10L25/51;G10L25/30;H04M9/08
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 邢少真

1.一種回聲消除方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取遠端語音信號與近端語音信號；

檢測所述遠端語音信號與所述近端語音信號是否為靜音狀態；

響應于所述近端語音信號與所述遠端語音信號均不是靜音狀態，將所述近端語音信號與所述遠端語音信號輸入目標神經網絡模型，根據所述目標神經網絡模型的輸出結果更新雙端發聲檢測器DTD的門限閾值；

基于更新門限閾值后的DTD獲取所述遠端語音信號與所述近端語音信號對應的通話狀態，所述通話狀態包括雙端語音狀態與單端語音狀態中的至少一種；

基于所述通話狀態，通過聲學回聲消除器AEC對所述近端語音信號進行回聲消除處理，得到消除回聲后的近端語音信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述遠端語音信號與所述近端語音信號是否為靜音狀態，包括：

對所述遠端語音信號與所述近端語音信號分別進行語音活動性檢測；

根據所述遠端語音信號的語音活動性檢測的結果判斷所述遠端語音信號是否為靜音，根據所述近端語音信號的語音活動性檢測的結果判斷所述近端語音信號是否為靜音。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于更新門限閾值后的DTD獲取所述遠端語音信號與所述近端語音信號對應的通話狀態，包括：

獲取所述遠端語音信號與所述近端語音信號的幅值差值；

響應于所述幅值差值大于更新后的門限閾值，所述遠端語音信號與所述近端語音信號對應的通話狀態為所述雙端語音狀態；

響應于所述幅值差值等于或小于所述更新后的門限閾值，所述遠端語音信號與所述近端語音信號對應的通話狀態為所述單端語音狀態。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述AEC包括自適應濾波器和輔助濾波器；

所述基于所述通話狀態，通過AEC對所述近端語音信號進行回聲消除處理，得到所述消除回聲后的近端語音信號，包括：

響應于所述通話狀態為所述單端語音狀態，通過所述自適應濾波器對所述近端語音信號進行濾波處理，根據濾波后的結果得到所述消除回聲后的近端語音信號；在所述濾波處理的過程中所述自適應濾波器更新所述自適應濾波器的系數，將更新后的系數發送給所述輔助濾波器作為所述輔助濾波器的系數；

響應于所述通話狀態為所述雙端語音狀態，通過所述輔助濾波器對所述近端語音信號進行濾波處理，根據濾波后的結果得到所述消除回聲后的近端語音信號。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述AEC還包括舒適噪聲發生器；

所述響應于所述通話狀態為所述單端語音狀態，通過所述自適應濾波器對所述近端語音信號進行濾波處理，根據濾波后的結果得到所述消除回聲后的近端語音信號，包括：

響應于所述濾波后的結果的信號能量小于能量門限值，控制所述舒適噪聲發生器發出舒適噪聲，將所述舒適噪聲作為所述消除回聲后的近端語音信號。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述檢測所述遠端語音信號與所述近端語音信號是否為靜音狀態之后，所述方法還包括：

響應于所述近端語音信號與所述遠端語音信號均是靜音狀態，采用靜音編碼的方式進行通信，并控制所述舒適噪聲發生器發出舒適噪聲。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述響應于所述近端語音信號與所述遠端語音信號均不是靜音狀態，將所述近端語音信號與所述遠端語音信號輸入目標神經網絡模型之前，所述方法還包括：

獲取訓練樣本集，所述訓練樣本集中的每個訓練樣本包括近端語音信號樣本、遠端語音信號樣本以及所述近端語音信號樣本和所述遠端語音信號樣本對應的通話場景標簽；

根據所述訓練樣本集對初始神經網絡模型進行訓練，直至滿足預設訓練停止條件，得到所述目標神經網絡模型。