[發明專利]手勢輪廓提取方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202110474491.3
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN112990140B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 熊斌;郭振民
• 申請（專利權）人: 南昌虛擬現實研究院股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/40;G06K9/34
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種手勢輪廓提取方法，其特征在于，包括：

實時獲取圖像傳感器采集的手勢圖像，并將當前時刻采集的手勢圖像進行灰度化處理，得到當前時刻對應的待處理灰度圖像；

將所述當前時刻對應的待處理灰度圖像與前一時刻對應的待處理灰度圖像進行幀差處理得到當前時刻對應的幀差圖像；

將預存的噪聲圖像作為閾值過濾當前時刻對應的幀差圖像，得到所述當前時刻對應的預處理幀差圖像，所述噪聲圖像根據圖像傳感器預先采集的多幀連續的背景圖像生成，所述背景圖像為環境背景的圖像；

將當前時刻對應的預處理幀差圖像與前第一預設數量個時刻對應的預處理幀差圖像進行均值計算，以得到當前時刻對應的手勢輪廓圖像；

所述將預存的噪聲圖像作為閾值過濾當前時刻對應的幀差圖像的步驟包括：

將所述當前時刻對應的幀差圖像中各個位置點的像素的灰度值與預存的噪聲圖像中對應位置點的像素灰度值進行比較；

當所述當前時刻對應的幀差圖像中當前位置點的像素的灰度值小于所述噪聲圖像中對應位置點的像素灰度值時，將所述當前位置點的像素的灰度值修改為0；

當所述當前時刻對應的幀差圖像中當前位置點的像素的灰度值大于或等于所述噪聲圖像中對應位置點的像素的灰度值時，將所述當前位置點的像素的灰度值修改為所述噪聲圖像中對應的位置點的像素的灰度值；

所述將預存的噪聲圖像作為閾值過濾當前時刻對應的幀差圖像步驟之前還包括：

獲取圖像傳感器預先采集的多幀連續的背景圖像，并將各幀背景圖像轉化為灰度圖像后，進行幀差處理，得到多個背景幀差圖像；

根據多個所述背景幀差圖像生成噪聲圖像，并進行存儲。

2.如權利要求1所述的手勢輪廓提取方法，其特征在于，所述根據多個所述背景幀差圖像生成噪聲圖像的步驟包括：

確定各幀所述背景幀差圖像中每個位置點的像素的灰度值，并確定每個所述位置點中像素的最大灰度值；

根據確定的各個所述位置點的像素的最大灰度值生成噪聲圖像。

3.如權利要求1所述的手勢輪廓提取方法，其特征在于，所述得到當前時刻對應的手勢輪廓圖像的步驟之后還包括：

對所述手勢輪廓圖像進行二值化處理，得到二值化的手勢輪廓圖像。

4.如權利要求1所述的手勢輪廓提取方法，其特征在于，所述實時獲取圖像傳感器采集的手勢圖像的步驟之前還包括：

初始化系統；

將初始化系統后獲取的第二預設數量個時刻的手勢的初始圖像分別進行幀差處理，得到對應的初始幀差圖像，所述第二預設數量為所述第一預設數量加1，所述當前時刻為系統初始后第二預設數量個時刻之后的時刻；

將所述噪聲圖像作為閾值過濾各個所述初始幀差圖像。

5.如權利要求1所述的手勢輪廓提取方法，其特征在于，所述將當前時刻對應的預處理幀差圖像與前第一預設數量個時刻對應的預處理幀差圖像進行均值計算，以得到當前時刻對應的手勢輪廓圖像的步驟之后還包括

將最近的所述第一預設數量個時刻對應的預處理幀差圖像存儲在緩存區。