[發(fā)明專利]一種機器人膠槍清除器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110474087.6
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113042274A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉軍良;楊賢德;黃航義;王初一
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市極動焊接機械有限公司
• 主分類號: B05B15/50
• 分類號: B05B15/50
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

本發(fā)明涉及汽車制造相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機器人膠槍清除器，包括刮膠頭、機座、馬達和浮動裝置，所述刮膠頭與固定在所述機座上的所述馬達連接，所述機座與浮動裝置固定連接，通過采用高速氣動馬達作為動力輸出，高速產(chǎn)生大離心力甩出膠水；利用浮動裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計，自動補償，釋放壓力的作用；采用雙刃刮膠頭設(shè)計，雙向甩膠口設(shè)計，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機器人膠槍清除器。

背景技術(shù)

隨著汽車制造技術(shù)的發(fā)展及其不斷提高的性能要求，膠粘劑密封膠作為汽車生產(chǎn)所必需的一類重要輔助材料，應(yīng)用越來越廣泛。粘接技術(shù)在汽車制造上的應(yīng)用，不僅可以起到增強汽車結(jié)構(gòu)、緊固防銹、隔熱減振和內(nèi)外裝飾的作用，還能夠代替某些部件的焊接、鉚接等傳統(tǒng)工藝，實現(xiàn)相同或不同材料之間的連接，簡化生產(chǎn)工序，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。在汽車向輕量化、高速節(jié)能、延長壽命和提高性能方向發(fā)展的道路上，膠粘劑密封膠發(fā)揮著越來越重要的作用。目前現(xiàn)有的涂膠機使用一段時間后，涂膠嘴的膠液出口處會殘留部分膠液，在下次使用時，殘留的膠液將堵塞膠嘴出口，工作人員需采用藥水清洗、人工清理、抽真空等方式對涂膠嘴進行除膠處理，但這些方式拆卸花費時間長，工作效率低，還可能損壞涂膠嘴，增加設(shè)備購置成本。因此，設(shè)計一種可自動除膠清理的機器代替人工對本領(lǐng)域來說很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種機器人膠槍清除器，以解決背景技術(shù)中所列舉的問題。

一種機器人膠槍清除器，包括刮膠頭、機座、馬達和浮動裝置，所述刮膠頭與固定在所述機座上的所述馬達連接，所述機座與浮動裝置固定連接。

進一步的，所述浮動裝置包括浮動金屬板、浮動軸、浮動彈簧和直線軸承，所述直線軸承固定在所述機座上的圓孔內(nèi)，所述浮動金屬板位于所述浮動軸的上下兩端，所述浮動軸、浮動彈簧和直線軸承位于同一軸線上，所述直線軸承在所述浮動軸上滑動，所述浮動彈簧分別設(shè)置在所述浮動軸的兩端，所述浮動彈簧的兩端分別抵住所述浮動金屬板和直線軸承。

進一步的，還包括刮膠頭連接頭和儲膠罩，所述刮膠頭通過所述刮膠頭連接頭與所述馬達連接，所述儲膠罩固定在所述機座上，所述刮膠頭和刮膠頭連接頭位于所述儲膠罩的空腔內(nèi)。

進一步的，所述馬達的外部設(shè)有固定在所述機座的防塵罩，所述防塵罩的底部設(shè)有消音器，所述馬達通過氣管接頭與外部的氣源連接。

進一步的，所述浮動彈簧的外圍包裹有防塵膠套。

進一步的，所述直線軸承上設(shè)有軸用卡環(huán)將機座固定。

進一步的，所述直線軸承在所述浮動軸上滑動的距離至少5mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明的有益效果是采用高速氣動馬達作為動力輸出，高速產(chǎn)生大離心力甩出膠水；利用浮動裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計，自動補償，釋放壓力的作用；采用雙刃刮膠頭設(shè)計，雙向甩膠口設(shè)計，效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的A-A剖面示意圖；

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；

圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖5為本發(fā)明浮動裝置10的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖6為本發(fā)明刮膠頭3的結(jié)構(gòu)示意圖。