[發明專利]一種機器人搬運裝置

在審

• 申請號: 202110474023.6
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113060492A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 石林;李響
• 申請（專利權）人: 沈陽艾創機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 沈陽天之冠專利代理事務所(普通合伙) 21258
• 代理人: 錢燕

1.一種機器人搬運裝置，其特征在于：包括角度調節組件、旋轉架、驅動齒輪一、電機放置箱、驅動電機一、旋轉塊、齒環、驅動塊、固定架、連接桿、伸縮桿、限位環和搬運槽，所述旋轉架與角度調節組件固定相連，所述旋轉塊與旋轉架鉸接，所述電機放置箱與旋轉架固定相連，所述驅動電機一固定設于電機放置箱內，所述驅動電機一的輸出端可旋轉貫穿電機放置箱與驅動齒輪一固定相連，所述齒環固定套接設于旋轉塊外側，所述齒環與驅動齒輪一相嚙合，所述旋轉塊上設有驅動槽，所述驅動塊可滑動卡接設于驅動槽內，所述驅動塊與連接桿桿鉸接，所述連接桿另一端與伸縮桿一端固定相連，所述固定架兩端分別與旋轉架和限位環固定相連，所述伸縮桿中部可滑動卡接限位環內，所述伸縮桿另一端與搬運槽固定相連。

2.根據權利要求1所述的一種機器人搬運裝置，其特征在于：所述角度調節組件包括固定板一、旋轉軸、驅動齒輪二、旋轉套筒、底座、固定板二、驅動電機三、旋轉桿一、安裝塊、從動齒輪、旋轉桿二和驅動電機二，所述底座與連接塊固定相連，所述固定板一和固定板二分別與底座固定相連，所述驅動電機二的固定端與固定板一固定相連，所述驅動電機二的驅動端與旋轉軸固定相連，所述驅動電機三的固定端與固定板二固定相連，所述驅動電機三的驅動端與旋轉套筒固定相連，所述旋轉套筒可旋轉套接設于旋轉軸外側，所述旋轉桿一兩端分別與旋轉軸和安裝塊固定相連，所述旋轉桿二一端可旋轉套接設于旋轉塊外側，所述旋轉桿二另一端與安裝塊固定相連，所述驅動齒輪二固定套接設于旋轉套筒外側，所述從動齒輪可旋轉貫穿安裝塊與旋轉架固定相連，所述驅動齒輪一與從動齒輪相嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種機器人搬運裝置，其特征在于：所述驅動電機一、驅動電機二和驅動電機三為伺服電機。

4.根據權利要求3所述的一種機器人搬運裝置，其特征在于：所述搬運槽底部固定設有上料板。

5.根據權利要求4所述的一種機器人搬運裝置，其特征在于：所述驅動槽包括第一圓弧槽、第二圓弧槽和過渡槽，所述第一圓弧槽和第二圓弧槽平行設置，所述過渡槽兩端分別與第一圓弧槽和第二圓弧槽固定相連。