[發明專利]一種4G/5G傳輸網絡的同步方法

有效

• 申請號: 202110473638.7
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113225768B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 龍圖景;劉政偉
• 申請（專利權）人: 北京凱視達信息技術有限公司
• 主分類號: H04W24/08
• 分類號: H04W24/08;H04W56/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉子鈺

本發明涉及數據傳輸領域，具體涉及一種4G/5G傳輸網絡的同步方法，通過路由器網關和同步主機對局域網和移動網絡進行動態延時檢測，并利用同步主機內的中繼時鐘對局域網中的本地設備和移動網絡中的遠程設備進行時鐘補償同步，當局域網和移動網絡之間的時延相差大不時，直接利用中繼時鐘對本地設備的第一時鐘和遠程設備的第二設備進行同步鎖定即可，如果時延相差較大時則通過同步主機將時延較小的網絡中的待轉發數據進行延時發送，從而保持兩個網絡的一致性。

技術領域

本發明涉及數據傳輸領域，具體是一種4G/5G傳輸網絡的同步方法。

背景技術

在遠程控制領域或者云控制技術中，由于一些場景下組網的復雜性和局域網的局限性，經常需要通過移動網絡(目前是4G或者5G網絡)與有線或者無線的局域網進行融合控制，例如自動化工廠中的AGV小車、機器手臂等，不僅需要通過移動網絡遠程傳輸控制指令，還需要通過移動網絡遠程傳輸圖像信息，遠程操作者往往需要通過獲取移動網絡中的圖像視頻信息，然后通過局域網發送控制信息，但是移動網絡和局域網之間由于其鏈路完全不同，因此很難做到指令同步，這就為復雜網絡環境下的遠程控制提出了難題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種4G/5G傳輸網絡的同步方法，能夠在復雜網絡環境下，對局域網和移動網絡進行同步，保證遠程控制的信息一致性。

本發明的一種4G/5G傳輸網絡的同步方法，包括步驟：

(1)局域網通過路由器網關接入移動網絡，路由器網關接入至同步主機，并在同步主機內設置中繼時鐘，局域網內的本地設備和移動網絡中的遠程設備通過路由器網關和同步主機進行時鐘信息交互；

(2)局域網中的本地設備的第一時鐘開始累加計時，局域網內的本地設備向路由器網關發送數據的同時將第一時鐘的計時信息隨數據一并發送；

(3)移動網絡中的遠程設備中的第二時鐘開始累加計時，移動網絡內的遠程設備向路由器網關發送數據的同時將第二時鐘的計時信息隨數據一并發送；

(4)同步主機不停地分別對本地設備和遠程設備進行時延檢測，同步主機通過路由器網關截取數據中的第一時鐘和第二時鐘的計時信息，并對本地設備和遠程設備的時延進行補償后轉發數據；

(5)移動網絡和局域網的時延相同或者相近時，同步主機利用中繼時鐘將補償后的第一時鐘和第二時鐘進行同步鎖定和數據轉發。

進一步，所述步驟(4)中同步主機的時延檢測步驟包括：

(4-1)同步主機在同一時間通過局域網和移動網絡向本地設備和遠程設備發送相同的數據包，中繼時鐘記錄下發送時間T0；

(4-2)本地設備和遠程設備分別在T1和T2時刻接收到數據包，并分別在T3和T4時刻發送返回數據包；

(4-3)同步主機分別在T5和T6時刻分別接收到來自本地設備和遠程設備的返回數據包，即可獲得局域網和移動網絡的時延分別為和

進一步，所述步驟(4)中時鐘補償的步驟包括：

(4-4)同步主機對局域網和移動網絡的時延進行比較：

(4-4-1)當局域網時延大于移動網絡時延時，路由器網關直接對局域網內的數據直接進行轉發，路由器網關將需要發送至移動網絡或者從移動網絡中接收的數據延時△T后才進行轉發，

(4-4-2)當局域網時延小于移動網絡時延時，路由器網關直接對需要發送至移動網絡或者從移動網絡中接收的數據直接進行轉發，路由器網關將局域網內的數據延時△T后才進行轉發，

進一步，所述步驟(4)中的時延檢測的頻率為50Hz。