[發明專利]工業軸承檢測方法及系統

有效

• 申請號: 202110473548.8
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113125155B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 羅小平;趙傳武;于智;章躍軍;陳雷金
• 申請（專利權）人: 浙江陀曼云計算有限公司
• 主分類號: G01M13/04
• 分類號: G01M13/04
• 代理公司: 常州智慧騰達專利代理事務所(普通合伙) 32328
• 代理人: 曹軍

1.一種工業軸承檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

將待檢測軸承放入檢測設備中旋轉一周并實時獲取測量數據；

獲取預設時間內獲得的測量數據的方差；

依據方差判斷待檢測軸承是否處于測量狀態；

若處于測量狀態，從處于測量狀態之后的測量數據中選出預設數量的軸承檢測數據；

所述獲取預設時間內獲得的測量數據的方差的步驟包括：

設定采樣間隔Ts，計算預設時間內的采樣數據量為

測量數據為實時數據，最新獲得的一個測量數據為d_n，獲取d_n以及d_n之前的m-1總計m個數據的序列[d_n-m+1,d_n-m+2,…,d_n-1,d_n]，記為最新的m個數據；

計算最新的m個數據的方差；

將計算出的方差作為最新的m個數據中中間數據方差，其中，中間數據的下標

所述依據方差判斷待檢測軸承是否處于測量狀態的步驟包括：

計算測量數據最大的允許變化間隔其中，USL為軸承的公差上限，LSL為軸承的公差下限，1000為軸承旋轉一周的時間，表示軸承旋轉四分之一1周檢測的數據個數；

計算測量數據最大允許變化間隔下，預設的m個測量數據的方差作為測量狀態的方差閾值V_std；

最新的m個數據的中間數據的值均在公差上限USL和公差下限LSL之間，并且，最新的m個數據中中間數據方差小于V_std，則從dn起進入測量狀態。

2.如權利要求1所述的工業軸承檢測方法，其特征在于，所述若處于測量狀態，從處于測量狀態之后的測量數據中選出預設數量的軸承檢測數據的步驟包括：

記錄進入測量狀態后的N/4的數據，其中，N為預設數量；

N/4的數據后的數據為確定的測量狀態數據，并實時計算最大最小值，同時順序回溯前N/4的數據，若數據處在之后數據的最大最小值之間則認為是測量狀態數據，直到得到N個數據，該N個數據為軸承檢測數據。

3.一種工業軸承檢測系統，其特征在于，所述系統包括：

實時測量模塊，適于將待檢測軸承放入檢測設備中旋轉一周并實時獲取測量數據；

方差獲取模塊，適于獲取預設時間內獲得的測量數據的方差；

狀態判定模塊，適于依據方差判斷待檢測軸承是否處于測量狀態；

檢測數據選取模塊，適于若處于測量狀態，從處于測量狀態之后的測量數據中選出預設數量的軸承檢測數據；

所述方差獲取模塊包括：

采樣數據量計算單元，適于設定采樣間隔Ts，計算預設時間內的采樣數據量為

序列獲取單元，適于在測量數據為實時數據，最新獲得的一個測量數據為d_n，獲取d_n以及d_n之前的m-1總計m個數據的序列[d_n-m+1,d_n-m+2,…,d_n-1,d_n]，記為最新的m個數據；

方差計算單元，適于計算最新的m個數據的方差；

中間數方差計算單元，適于將計算出的方差作為最新的m個數據中中間數據方差，其中，中間數據的下標

所述狀態判定模塊包括：

允許變化間隔計算單元，適于計算測量數據最大的允許變化間隔其中，USL為軸承的公差上限，LSL為軸承的公差下限，1000為軸承旋轉一周的時間，表示軸承旋轉四分之一1周檢測的數據個數；

閾值計算單元，適于計算測量數據最大允許變化間隔下，預設的m個測量數據的方差作為測量狀態的方差閾值V_std；

判定單元，適于在最新的m個數據的中間數據的值均在公差上限USL和公差下限LSL之間，并且，最新的m個數據中中間數據方差小于V_std，則從dn起進入測量狀態。