[發明專利]直移旋轉上下料系統及包含該系統的加工中心生產線

在審

• 申請號: 202110473478.6
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113059389A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 崔裕翔;羅朝政
• 申請（專利權）人: 蘇州博思特裝配自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B25J9/04;B25J9/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種直移旋轉上下料系統，該直移旋轉上下料系統針對加工中心設置，用于加工中心中上料窗口處工件的自動上下料，包括安裝底座(1)及直移旋轉運動組件，其特征在于：

所述安裝底座(1)設置在加工中心上料窗口的一側，直移旋轉運動組件定位安裝在安裝底座(1)上；在安裝底座(1)具有一安裝表面(11)，定義安裝表面(11)所在的面為X-Y平面，定義與安裝表面(11)呈豎直狀態的豎直延伸方向為Z方向；

所述直移旋轉運動組件包括前端運動組件(2)和末端運動組件(3)，前端運動組件(2)與末端運動組件(3)連接，由前端運動組件(2)帶動末端運動組件(3)升降、旋轉及直移；前端運動組件(2)包括第一直移機構(21)、第二直移機構(22)以及第一旋轉機構(23)，末端運動組件(3)包括第一連接臂(31)、第二連接臂(32)、第三直移機構(33)以及第二旋轉機構(34)，其中，

前端運動組件(2)中，所述第一直移機構(21)、第二直移機構(22)、第一旋轉機構(23)三者中的一者定位連接在安裝底座(1)的安裝底面上、另一者定位連接在末端運動組件(3)上、還有一者定位連接在其余兩者之間；第一直移機構(21)為一升降機構，第一直移機構(21)具有沿Z方向設立的第一作用端(211)和第二作用端(212)，第一直移機構(21)的第二作用端(212)相對于第一作用端(211)沿Z方向往復位移，第一直移機構(21)的第一作用端(211)位于安裝底座(1)的上方并與安裝底座(1)相對定位連接，第一直移機構(21)的第二作用端(212)位于末端運動組件(3)的下方與末端運動組件(3)相對定位連接，所述第一直移機構(21)帶動末端運動組件(3)沿Z方向上下位移；所述第二直移機構(22)作用在與X-Y平面平行的方向上，第二直移機構(22)帶動末端運動組件(3)做與X-Y平面平行的直線往復運動；所述第一旋轉機構(23)具有沿Z方向設置的第一旋轉中心(231)，第一旋轉機構(23)帶動末端運動組件(3)繞第一旋轉中心(231)轉動；

末端運動組件(3)中，所述第一連接臂(31)、第二連接臂(32)平行于X-Y平面設置，第一連接臂(31)與前端運動組件(2)定位連接，第一連接臂(31)的延伸端連接第三直移機構(33)；第三直移機構(33)與第二連接臂(32)連接，所述第三直移機構(33)作用在與X-Y平面平行的方向上，由第三直移機構(33)帶動第二連接臂(32)沿第一連接臂(31)的延伸方向做直線往復運動；所述第二旋轉機構(34)位于第二連接臂(32)的延伸端末端，所述第二旋轉機構(34)具有沿Z方向設置的第二旋轉中心(341)。

2.根據權利要求1所述的直移旋轉上下料系統，其特征在于：所述第一直移機構(21)安裝在安裝底座(1)的安裝底面上，所述第一直移機構(21)的上方連接有固定法蘭(24)，在固定法蘭(24)的上方固定連接第二直移機構(22)，第二直移機構(22)上方安裝第一旋轉機構(23)，第一旋轉機構(23)的上方與第一連接臂(31)固定連接；第一連接臂(31)的延伸端下方安裝第三直移機構(33)，第三直移機構(33)的下方連接第二連接臂(32)。

3.根據權利要求1所述的直移旋轉上下料系統，其特征在于：所述第一直移機構(21)安裝在安裝底座(1)的安裝底面上，所述第一直移機構(21)的上方連接有電缸(25)，在電缸(25)的上方固定連接第二直移機構(22)，第二直移機構(22)上方安裝第一旋轉機構(23)，第一旋轉機構(23)的上方與第一連接臂(31)固定連接；第一連接臂(31)的延伸端下方安裝第三直移機構(33)，第三直移機構(33)的下方連接第二連接臂(32)。

4.根據權利要求1所述的直移旋轉上下料系統，其特征在于：所述安裝底座(1)的安裝底面上固定有電缸(25)，在電缸(25)上方固定連接有第二直移機構(22)，所述第二直移機構(22)上方安裝第一旋轉機構(23)，第一旋轉機構(23)上方連接第一直移機構(21)，第一直移機構(21)的第二作用端(212)與第一連接臂(31)固定連接；所述第一連接臂(31)的延伸端下方安裝第三直移機構(33)，第三直移機構(33)的下方連接第二連接臂(32)。