[發明專利]一種O型圈組裝爪及O型圈組裝設備

在審

• 申請號: 202110473387.2
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN112959037A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 嚴捷;鄭美玲;屈思聰
• 申請（專利權）人: 上海克來機電自動化工程股份有限公司;上海克來羅錦機電自動化工程有限公司;上海克來盛羅自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種O型圈組裝爪，其特征在于，包括：

組裝爪柱(111)，沿所述組裝爪柱(111)周向均布有多個與所述組裝爪柱(111)延伸方向相同的爪片槽，所述組裝爪柱(111)上還開設有與所述組裝爪柱(111)同軸的環型槽(117)，所述環型槽(117)與所述爪片槽連通，所述環型槽(117)用于容納O型圈；

夾持爪片(112)，活動安裝于所述爪片槽內；

擠壓驅動單元，能帶動所述夾持爪片(112)沿所述組裝爪柱(111)的徑向移動，當所述擠壓驅動單元帶動所述夾持爪片(112)移動至第一位置時，所述夾持爪片(112)擠壓位于所述環型槽(117)內的所述O型圈；

位移驅動單元，能帶動所述夾持爪片(112)沿所述組裝爪柱(111)的延伸方向移動，當所述位移驅動單元帶動所述夾持爪片(112)移動至第二位置時，所述夾持爪片(112)不再擠壓位于所述環型槽(117)內的所述O型圈。

2.根據權利要求1所述的O型圈組裝爪，其特征在于，所述擠壓驅動單元包括組裝爪定位銷(113)、組裝爪限位塊(114)、組裝爪連接塊(119)和組裝爪擠壓氣缸(115)，所述組裝爪連接塊(119)固連于所述組裝爪擠壓氣缸(115)上，且所述組裝爪連接塊(119)與所述組裝爪限位塊(114)轉動連接，所述組裝爪限位塊(114)能沿所述組裝爪柱(111)延伸方向移動，且所述組裝爪限位塊(114)上開設有組裝爪限位槽，所述組裝爪定位銷(113)一端插接于所述夾持爪片(112)的一側，另一端滑設于所述組裝爪限位槽內，當所述組裝爪擠壓氣缸(115)驅動所述組裝爪連接塊(119)上升/下降時，能帶動所述夾持爪片(112)收縮/擴張。

3.根據權利要求1所述的O型圈組裝爪，其特征在于，所述位移驅動單元包括組裝爪承載座(118)和組裝爪位移氣缸(116)，所述組裝爪承載座(118)固連于所述組裝爪位移氣缸(116)上，所述組裝爪承載座(118)被配置為承載所述夾持爪片(112)，所述組裝爪位移氣缸(116)驅動所述組裝爪承載座(118)移動時，能帶動所述夾持爪片(112)沿所述組裝爪柱(111)的延伸方向移動。

4.一種O型圈組裝設備，用于將O型圈組裝于產品上，其特征在于，包括用于組裝所述O型圈的組裝模塊(100)和用于上料所述O型圈的上料模塊(200)，所述組裝模塊(100)包括權利要求1-3任一項所述的O型圈組裝爪。

5.根據權利要求4所述的O型圈組裝設備，其特征在于，所述上料模塊(200)包括用于輸送O型圈垛的轉盤組件和用于拆分O型圈垛并輸送所述O型圈的滑臺組件。

6.根據權利要求5所述的O型圈組裝設備，其特征在于，所述轉盤組件包括上料旋轉盤(211)、與所述上料旋轉盤(211)同軸固連的上料轉臺(216)、上撥叉(214)、下撥叉和撥叉驅動單元(215)，所述上料旋轉盤(211)頂面設有多個沿周向均布的上旋轉凸塊(212)，所述上料旋轉盤(211)底面設有多個沿周向均布的下旋轉凸塊(213)，所述上撥叉(214)用于推動所述上旋轉凸塊(212)，使所述上料旋轉盤(211)沿一個方向旋轉；所述下撥叉用于推動所述下旋轉凸塊(213)，使所述上料旋轉盤(211)沿相反的方向旋轉，所述撥叉驅動單元(215)用于驅動所述上撥叉(214)和所述下撥叉，所述上料轉臺(216)上開設有多個沿周向均布的上料孔，所述上料孔內安裝有用于收納所述O型圈垛的上料架(217)。

7.根據權利要求6所述的O型圈組裝設備，其特征在于，所述滑臺組件包括滑臺板(231)和滑臺氣缸(233)，所述滑臺板(231)上開設有滑臺槽(232)，所述滑臺板(231)設于所述上料轉臺(216)下方，且所述滑臺板(231)能在所述滑臺氣缸(233)的帶動下沿水平方向運動，當所述滑臺槽(232)移動至所述上料孔正下方時，位于所述O型圈垛最下方的所述O型圈輸送至所述滑臺槽(232)內。