[發(fā)明專利]掃光設(shè)備的控制方法、掃光設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110473362.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN113146455A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大華氏機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B24B29/02
• 分類號(hào): B24B29/02;B24B29/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B49/00;B24B41/06
• 代理公司: 深圳市國(guó)高專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44731
• 代理人: 陳冠豪

1.一種掃光設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述掃光設(shè)備包括上下料工位和多個(gè)掃光工位，所述上下料工位及每個(gè)所述掃光工位分別對(duì)應(yīng)一個(gè)載物臺(tái)，每一所述載物臺(tái)在所述上下料工位及每個(gè)所述掃光工位之間循環(huán)工作，所述方法包括：

每一所述載物臺(tái)在所述上下料工位放置待拋物后，控制所述載物臺(tái)按照預(yù)設(shè)順序依次移動(dòng)至每一所述掃光工位；

控制每一所述掃光工位的掃光盤組件對(duì)所述待拋物進(jìn)行拋光；

在最后一個(gè)掃光工位完成對(duì)所述待拋物的拋光后，控制所述載物臺(tái)移動(dòng)至所述上下料工位進(jìn)行下料操作；

其中，每一所述掃光工位的拋光精度按照所述預(yù)設(shè)順序遞增。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法還包括：

控制所述載物臺(tái)在所述上下料工位旋轉(zhuǎn)，以使所述待拋物對(duì)應(yīng)的放置位旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)放置區(qū)；

在所述放置位放置所述待拋物。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述每一所述載物臺(tái)在所述上下料工位放置待拋物后，控制所述載物臺(tái)按照預(yù)設(shè)順序依次移動(dòng)至每一所述掃光工位，包括：

每一所述載物臺(tái)在所述上下料工位放置待拋物后，對(duì)所述待拋物進(jìn)行真空吸附操作；

在真空吸附操作的真空度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制所述載物臺(tái)按照預(yù)設(shè)順序依次移動(dòng)至每一所述掃光工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

所述控制所述載物臺(tái)移動(dòng)至所述上下料工位進(jìn)行下料操作，包括：

控制所述載物臺(tái)移動(dòng)至所述上下料工位，并停止真空吸附操作；

對(duì)所述待拋物進(jìn)行下料操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法還包括：

接收第一控制指令，在任一所述掃光工位完成對(duì)所述待拋物的拋光后，停止旋轉(zhuǎn)；所述第一控制指令用于表示所述待拋物將進(jìn)行清料；

在接收到第二控制指令時(shí)，控制所述載物臺(tái)移動(dòng)至所述上下料工位或下一所述掃光工位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述掃光設(shè)備還包括一操作面板；

所述方法還包括：

在所述操作面板顯示一主控畫面，所述主控畫面上顯示有每一所述載物臺(tái)在每一所述掃光工位的運(yùn)行速度以及每一所述掃光工位對(duì)應(yīng)的掃光盤的運(yùn)行速度、運(yùn)行壓力、設(shè)定時(shí)間以及運(yùn)行時(shí)間，以及壓力調(diào)節(jié)按鈕、手動(dòng)按鈕、參數(shù)設(shè)置按鈕和接口監(jiān)控按鈕。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，

所述方法還包括：

在所述手動(dòng)按鈕被點(diǎn)擊時(shí)，所述操作面板由主控畫面切換為手動(dòng)操作畫面，所述手動(dòng)操作畫面顯示有自動(dòng)加油按鈕、手動(dòng)加油按鈕、正壓值、反壓值、排水時(shí)間、排水時(shí)間間隔、真空手動(dòng)按鈕和時(shí)間清除按鈕。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，

所述方法還包括：

在所述參數(shù)設(shè)置按鈕被點(diǎn)擊時(shí)，所述操作面板由主控畫面切換為參數(shù)設(shè)置畫面，所述參數(shù)設(shè)置畫面顯示有每一所述載物臺(tái)在每一所述掃光工位的運(yùn)行速度、方向、每一所述掃光工位對(duì)應(yīng)的掃光盤的運(yùn)行速度、運(yùn)行壓力、設(shè)定時(shí)間以及運(yùn)行時(shí)間；

響應(yīng)于輸入相應(yīng)的數(shù)值，對(duì)每一所述載物臺(tái)在每一所述掃光工位的運(yùn)行速度、方向、每一所述掃光工位對(duì)應(yīng)的掃光盤的運(yùn)行速度、運(yùn)行壓力、設(shè)定時(shí)間以及運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行設(shè)置。

9.一種掃光設(shè)備，其特征在于，所述掃光設(shè)備包括處理器和與所述處理器連接的存儲(chǔ)器；所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)，所述處理器用于執(zhí)行所述程序數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)，所述程序數(shù)據(jù)在被處理器執(zhí)行時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法。