[發明專利]一種基于FPGA技術的貼管機的吸管壓臂驅動機構

在審

• 申請號: 202110473221.0
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113200197A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 王兵;葛義;許冬冬;李偉;周方成
• 申請（專利權）人: 宿州市同科機械有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/06
• 代理公司: 宿州市萬碩云知識產權代理事務所(普通合伙) 34201
• 代理人: 許秀惠

1.一種基于FPGA技術的貼管機的吸管壓臂驅動機構，其特征在于，包括安裝板(1)，所述安裝板(1)內壁轉動連接有兩個芯軸(5)，所述芯軸(5)外部固定連接有回轉組件(4)，所述回轉組件(4)包括兩個轉板(6)和單體框(7)，所述轉板(6)中間內壁固定連接于芯軸(5)外壁，兩個所述轉板(6)圓周外部均設置有三個以上的卡槽，所述單體框(7)外壁固定連接于轉板(6)的卡槽內壁，所述單體框(7)頂部外壁固定連接有上板(9)，所述單體框(7)底部外壁固定連接有托架(16)，所述托架(16)、所述上板(9)和所述單體框(7)兩側內壁轉動連接有擋位軸(14)，所述擋位軸(14)內壁設置有貫穿通孔，所述貫穿通孔一側內壁設置有滑槽，所述擋位軸(14)兩端外壁固定連接有轉輪(12)，所述轉輪(12)頂部和底部外壁均固定連接有調節氣缸(11)，所述調節氣缸(11)的活塞桿外壁固定連接有收攏組件，所述托架(16)內壁固定連接有托板(17)，所述托板(17)頂部外壁設置有滾珠，所述托板(17)底部外壁和上板(9)頂部外壁均固定連接有夾緊氣缸(10)，所述夾緊氣缸(10)的活塞桿外壁固定連接有活動桿(13)，所述活動桿(13)兩端設置有回彈桿，所述轉輪(12)由支桿和兩個圓盤構成，所述活動桿(13)的回彈桿一端內壁轉動連接于所述轉輪(12)的支桿外壁，所述單體框(7)內部設置有兩個固定架，所述固定架一側內壁轉動連接有阻擋滾筒(18)。

2.如權利要求1所述的一種基于FPGA技術的貼管機的吸管壓臂驅動機構，其特征在于，所述收攏組件包括連接套(23)和兩個滑塊(27)，所述連接套(23)一側外壁固定連接有夾臂(15)，所述連接套(23)內壁固定連接于所述調節氣缸(11)的活塞桿外壁，所述夾臂(15)內壁設置有托槽，所述托槽兩側內壁設置有扣槽，其中一個所述滑塊(27)頂部和底部外壁滑動連接于托槽內壁，另一個所述滑塊(27)固定連接于托槽內壁。

3.如權利要求2所述的一種基于FPGA技術的貼管機的吸管壓臂驅動機構，其特征在于，所述滑塊(27)頂部和底部中間外壁均固定連接有塞柱(28)，其中一個所述塞柱(28)滑動連接于所述夾臂(15)的扣槽內壁，所述滑塊(27)中間內壁設置有安置孔，所述安置孔內壁固定連接有伸縮桿(26)。

4.如權利要求3所述的一種基于FPGA技術的貼管機的吸管壓臂驅動機構，其特征在于，其中一個具有移動功能的所述滑塊(27)的安置孔一側內壁固定連接有接電頭(25)，所述夾臂(15)一側內壁固定連接有接電板(24)，所述接電板(24)一側外壁與所述接電頭(25)一側外壁活動連接。

5.如權利要求4所述的一種基于FPGA技術的貼管機的吸管壓臂驅動機構，其特征在于，所述滑塊(27)一側外壁轉動連接有銜接架(22)，所述銜接架(22)與滑塊(27)的連接處內部設置有復位彈簧(33)，所述銜接架(22)另一側內壁轉動連接有搭軸(21)。

6.如權利要求5所述的一種基于FPGA技術的貼管機的吸管壓臂驅動機構，其特征在于，所述搭軸(21)中間外壁固定連接有卡緊滾筒(20)，所述卡緊滾筒(20)外壁設置有圓周排列的滾輪(19)，所述連接套(23)兩側外壁滑動連接于所述擋位軸(14)的滑槽內壁。

7.如權利要求4所述的一種基于FPGA技術的貼管機的吸管壓臂驅動機構，其特征在于，所述安裝板(1)底部外壁固定連接有支架(32)，所述支架(32)底部外壁固定連接有的動力電機(31)，所述動力電機(31)的輸出軸通過聯軸器連接于其中一個所述芯軸(5)底端外壁。

8.如權利要求1所述的一種基于FPGA技術的貼管機的吸管壓臂驅動機構，其特征在于，所述芯軸(5)底部外壁均固定連接有輪板(29)，兩個所述輪板(29)一側外壁通過軸轉動連接有連桿(30)，兩個所述輪板(29)安裝角度相差180度。