[發明專利]一種用于檢測挖掘機速度及跑偏的自動檢測裝置

在審

• 申請號: 202110473074.7
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN112947289A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 王成濤;趙培壯;唐敬虎;孫宗科;左昌文;甄建軍
• 申請（專利權）人: 山重建機有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于檢測挖掘機速度及跑偏的自動檢測裝置，其包括數據采集模塊、信號指示模塊、數據處理模塊、數據顯示模塊，所述數據處理模塊包括PLC控制器、計時模塊，所述PLC控制器與計時模塊電連接，所述數據采集模塊包括五個高速激光測距傳感器，五個高速激光測距傳感器分別為1號、2號、3號、4號、5號，所述數據處理模塊與數據顯示模塊進行電連接，所述數據處理模塊與信號指示模塊進行電連接，所述數據處理模塊與數據采集模塊進行電連接，本發明實現了自動檢測系統會自動識別行走狀態，處理所有數據，檢測挖掘機行進方向及跑偏方向、行走速度及跑偏量，節省檢測時間，提高檢測效率及檢測精度的功能。

技術領域

本發明應用涉及檢測裝置技術領域，具體的說是一種用于檢測挖掘機速度及跑偏的自動檢測裝置。

背景技術

隨著我國基礎設施建設投入的不斷增長，對挖掘機的需求已經達到新的高度，截止2020年9月國內25家主要主機廠的挖掘機銷量達到236508臺，同比增長32%，挖掘機銷量的劇增給主機廠的生產和質檢部門帶來了極大的壓力，現有主機廠對下線挖掘機的行走速度及行走跑偏的檢測主要采用人工檢測方式實現，檢測人員利用秒表測量挖掘機跑完固定距離所需要的時間來測量挖掘機的行走速度，對行走跑偏的檢測則主要通過利用卷尺測量挖掘機起始點與結束點的相對偏移距離即為挖掘機的行走跑偏距離。

采用人工方式進行行走速度及行走跑偏的檢測不僅效率低下，延長了挖掘機的下線時間，提高了挖掘機的生產檢測成本，降低了主機廠的產品競爭力，而且，由于人工檢測的主觀性，造成檢測尺度大，檢測精度低，不利于提高主機廠挖掘機的出廠質量。

因此設計一種自動檢測，且精度高、速度快，兼容性好的檢測裝置，正是發明人要解決的問題。

發明專利內容

針對現有技術的不足，本發明的目的是提供一種用于檢測挖掘機速度及跑偏的自動檢測裝置，能實現自動檢測，且精度高、速度快，兼容性好的功能。

本發明裝置所采用的技術方案是；一種用于檢測挖掘機速度及跑偏的自動檢測裝置，其包括數據采集模塊、信號指示模塊、數據處理模塊、數據顯示模塊，所述數據處理模塊包括PLC控制器、計時模塊，所述PLC控制器與計時模塊電連接，所述數據采集模塊包括五個高速激光測距傳感器，五個高速激光測距傳感器分別為1號、2號、3號、4號、5號，所述數據處理模塊與數據顯示模塊進行電連接，所述數據處理模塊與信號指示模塊進行電連接，所述數據處理模塊與數據采集模塊進行電連接，不同模塊之間的通訊采用MODBUS通訊協議進行數據的雙向傳輸。

進一步，五個所述高速激光測距傳感器并聯連接且均與數據處理模塊電連接。

進一步，所述數據處理模塊包括無線通信模塊。

進一步，所述無線通信模塊通過無線網絡連接有移動端設備。

進一步，所述移動端設備通過無線網絡連接有互聯網服務器。

進一步，所述數據顯示模塊包括蜂鳴器，所述蜂鳴器與PLC控制器電連接。

進一步，所述信號指示模塊包括LED三色警報顯示燈。

本發明裝置有益效果是：

1.與現有技術相比，本發明中，把所有模塊都安裝在各個固定的位置，每次檢測時，只需在固定跑道操作挖掘機，自動檢測系統會自動識別行走狀態，處理所有數據，檢測挖掘機行進方向及跑偏方向、行走速度及跑偏量，節省了檢測時間，提高了檢測效率及檢測精度。

附圖說明

圖1為本發明檢測原理示意圖。

圖2為本發明結構示意圖。

附圖標記說明：1-數據采集模塊；2-信號指示模塊；3-數據處理模塊；4-數據顯示模塊；5-待測挖掘機。

具體實施方式