[發明專利]無線充電方法、系統及接收裝置和充電裝置

在審

• 申請號: 202110473034.2
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113162181A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 劉金川;陳峰峰
• 申請（專利權）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/80;H02J50/20
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.無線充電方法，其特征在于，應用于接收裝置，所述接收裝置安裝在一智能設備的內部，通過預裝的電池為智能設備供電，包括：

根據預設的判斷周期判斷智能設備是否需要充電；

當確定所述智能設備需要充電時廣播充電信號，以使充電裝置在接收到所述充電信號時發送毫米波信號；

將所述毫米波信號整流為直流信號并存儲至所述電池中。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述判斷智能設備是否需要充電，包括：

根據所述判斷周期，檢測所述電池的模擬電流值和模擬電壓值；

將接收的模擬電流值或模擬電壓值轉換為數字電流值或數字電壓值輸出；

依據所述數字電流值和所述數字電壓值計算所述電池的當前內阻；

根據所述當前內阻及已存儲的電池內阻及剩余電量值對應關系，確定所述電池的剩余電量值；

確定所述剩余電量值是否低于預設的低電量值，若是，確定智能設備需要充電。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

進一步包括：

獲取所述電池的運行數據；

將所述運行數據輸入預先訓練的分類器中；該分類器通過作為輸入的樣本正常運行數據與作為輸出的樣本分類結果，訓練得到；

得到該分類器輸出的分類結果；

當所述分類結果為故障時，確定所述電池出現故障。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

所述分類器通過如下方式訓練：

獲取樣本正常數據樣本集和故障數據樣本集；其中，所述樣本正常數據樣本集中包括電池正常運行時對應的至少一個特征數據，所述故障數據樣本集中包括電池故障時對應的至少一個特征數據；

利用正常樣本集和故障數據樣本集對所述分類器進行訓練；其中，在將所述正常數據樣本集作為所述分類器的輸入時，將正常運行作為分類結果作為所述分類器的輸出；在將所述故障數據樣本集作為所述分類器的輸入時，將故障作為分類結果作為所述分類器的輸出。

5.無線充電方法，其特征在于，應用于充電裝置，包括：

當接收到接收裝置發來的所述充電信號時，根據所述充電信號確定所述接收裝置的當前位置；

通過波速成形生成毫米波信號；

向所述當前位置發送毫米波信號，以使所述接收裝置將所述毫米波信號整流為直流信號并存儲至所述電池中。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，

所述根據所述充電信號確定所述接收裝置的當前位置，包括：

通過預設的天線陣列接收所述充電信號；

對每個天線接收的所述充電信號進行放大及下變頻處理生成基帶信號；

對基帶信號進行濾波及采樣處理；

對采樣處理后的基帶信號進行到達時間TOA估計，生成每個天線對應的TOA估計值；

確定所述天線陣列中TOA估計值最小的目標天線；

對目標天線接收的所述充電信號進行采樣及降頻處理，對降頻后的所述充電信號進行分析，生成到達角度AOA估計值；

根據所述TOA估計值和所述AOA估計值，確定所述接收裝置的當前位置。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，

所述對采樣處理后的基帶信號進行到達時間TOA估計，生成每個天線對應的TOA估計值，包括：

對所述基帶信號進行濾波及采樣處理，生成采樣信號；

通過預設的相關器接收所述信號，根據相關器的信號與閾值進行比較，估算出TOA的起點；

根據估算出的TOA的起點選擇最佳數據窗口；

通過所述相關器將接收到的最佳數據窗口對應的波形作為模板信號，獲取與模板信號產生最大相關性的參考信號，所述參考信號為TOA的到達時間，生成每個天線對應的TOA估計值。