[發明專利]車輛后視鏡調節方法、系統以及車輛

在審

• 申請號: 202110473002.2
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113071416A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 于維雙;喻清舟
• 申請（專利權）人: 福瑞泰克智能系統有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R11/04
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 聶磊

1.一種車輛后視鏡調節方法，應用于安裝有流媒體外后視鏡的車輛，所述流媒體外后視鏡包括攝像頭以及顯示界面，所述攝像頭用于監控車輛周圍場景，所述顯示界面用于顯示監控畫面，其特征在于：

流媒體外后視鏡監控車輛周圍場景，并將所述監控畫面傳輸給控制模塊；

控制模塊接收所述監控畫面并對所述監控畫面進行檢測，基于檢測結果生成調節指令，所述檢測至少包括亮度檢測；

調節模塊接收所述調節指令，并基于所述調節指令調節所述流媒體外后視鏡的攝像頭的角度。

2.根據權利要求1所述的車輛后視鏡調節方法，其特征在于，所述方法還包括：

車輛狀態檢測模塊檢測車輛運行狀態，并將所述車輛運行狀態傳輸給所述控制模塊；

所述控制模塊接收所述車輛運行狀態，并基于所述車輛運行狀態生成調節指令。

3.根據權利要求2所述的車輛后視鏡調節方法，其特征在于，所述車輛運行狀態至少包括車輛行駛速度，所述基于所述車輛運行狀態生成調節指令還包括：

將所述車輛行駛速度與預設行駛速度進行比對，得到所述車輛行駛速度的速度區間；

基于所述速度區間生成調節指令，以調節所述攝像頭達到預設角度，所述預設角度與所述速度區間相對應。

4.根據權利要求1所述的車輛后視鏡調節方法，其特征在于，所述對所述監控畫面進行檢測，基于檢測結果生成調節指令包括：

獲取所述監控畫面的亮度，并基于所述亮度判斷所述監控畫面的曝光程度；

基于所述曝光程度生成調節指令，以調節所述攝像頭達到所述調節指令對應的角度。

5.根據權利要求4所述的車輛后視鏡調節方法，其特征在于，所述獲取所述監控畫面的曝光程度包括：

獲取所述監控畫面的像素點的亮度；

將所述像素點的亮度與預設閾值進行比較，若目標區域的像素點的亮度均大于所述預設閾值，則所述目標區域為曝光過度。

6.根據權利要求5所述的車輛后視鏡調節方法，其特征在于，所述基于所述曝光程度生成調節指令，以調節所述攝像頭達到所述調節指令對應的角度包括：

若所述目標區域為曝光過度，則獲取目標區域在所述監控畫面的位置信息；

基于所述位置信息生成調節指令，以調節所述攝像頭的角度，使所述目標區域移出所述監控畫面或脫離曝光過度狀態。

7.根據權利要求5所述的車輛后視鏡調節方法，其特征在于，所述獲取所述監控畫面的像素點的亮度包括：

將所述監控畫面轉換為YUV格式；

基于轉換后的所述監控畫面獲取所述像素點的亮度。

8.一種車輛后視鏡調節系統，其特征在于，包括流媒體外后視鏡、控制模塊以及調節模塊，其中：

所述流媒體外后視鏡安裝在車輛上，包括攝像頭以及顯示界面，所述攝像頭用于監控車輛周圍場景并將監控畫面傳輸給所述控制模塊，所述顯示界面用于顯示所述監控畫面；

所述控制模塊與所述流媒體外后視鏡相連，用于接收所述監控畫面并對所述監控畫面進行檢測，基于檢測結果生成調節指令，所述檢測至少包括亮度檢測；

所述調節模塊與所述控制模塊以及所述流媒體外后視鏡相連，用于接收所述調節指令，并基于所述調節指令調節所述攝像頭的角度。

9.根據權利要求8所述的車輛后視鏡調節系統，其特征在于，所述車輛后視鏡調節系統還包括車輛狀態檢測模塊，所述車輛狀態檢測模塊與所述控制模塊相連，用于檢測車輛運行狀態，并將所述車輛運行狀態傳輸給所述控制模塊。

10.一種車輛，其特征在于，包括權利要求8或9所述的車輛后視鏡調節系統。