[發(fā)明專利]一種除鱗機(jī)夾送輥控制方法、裝置及帶鋼除鱗系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110472761.7
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN113305160B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡亮;胡俊杰;張澤朋;安瑞東;徐芳;艾矯健;周政;楊孝鶴;童燕成;吳秀鵬;劉靖群;李滿銀;黃爽;宋貝貝
• 申請（專利權(quán)）人: 首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B21B45/08
• 分類號(hào): B21B45/08;B21B37/00
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 馬苗苗

1.一種除鱗機(jī)夾送輥控制方法，其特征在于，應(yīng)用于帶鋼除鱗系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)包括除鱗機(jī)，所述除鱗機(jī)包括夾送輥，所述方法包括：

獲取中間坯的目標(biāo)寬度；

根據(jù)所述目標(biāo)寬度，以及寬度與壓力之間的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述目標(biāo)寬度對應(yīng)的目標(biāo)壓力；

控制所述夾送輥以所述目標(biāo)壓力夾送所述中間坯，以使所述除鱗機(jī)對所述中間坯進(jìn)行除鱗；

所述根據(jù)所述目標(biāo)寬度，以及寬度與壓力之間的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述目標(biāo)寬度對應(yīng)的目標(biāo)壓力，包括：

若所述目標(biāo)寬度小于等于1300mm，根據(jù)所述寬度與壓力之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)壓力為20kN；

若所述目標(biāo)寬度大于1300mm且小于1600mm，根據(jù)所述寬度與壓力之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)壓力為40kN；

若所述目標(biāo)寬度大于等于1600mm，根據(jù)所述寬度與壓力之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)壓力為60kN。

2.如權(quán)利要求1所述的除鱗機(jī)夾送輥控制方法，其特征在于，所述帶鋼除鱗系統(tǒng)包括剪切裝置，位于所述除鱗機(jī)上游，在所述獲取中間坯的目標(biāo)寬度之前，所述方法還包括：

檢測用于表征所述中間坯頭部經(jīng)過目標(biāo)位置的目標(biāo)信號(hào)；

當(dāng)檢測到所述目標(biāo)信號(hào)，經(jīng)第一預(yù)設(shè)時(shí)長后，控制所述剪切裝置對所述中間坯進(jìn)行切頭。

3.如權(quán)利要求2所述的除鱗機(jī)夾送輥控制方法，其特征在于，所述帶鋼除鱗系統(tǒng)包括傳送輥道，所述傳送輥道位于所述除鱗機(jī)上游，用于以第一速度傳送所述中間坯，在所述當(dāng)檢測到所述目標(biāo)信號(hào)，經(jīng)第一預(yù)設(shè)時(shí)長后，控制所述剪切裝置對所述中間坯進(jìn)行切頭之后，所述方法還包括：

經(jīng)第二預(yù)設(shè)時(shí)長后，基于預(yù)設(shè)加速度，控制所述傳送輥道的運(yùn)行速度由所述第一速度變?yōu)榈诙俣龋龅诙俣葹槲挥谒龀[機(jī)下游的設(shè)備中的帶鋼傳送速度。

4.如權(quán)利要求3所述的除鱗機(jī)夾送輥控制方法，其特征在于，所述控制所述剪切裝置對所述中間坯進(jìn)行切頭，具體包括：

基于預(yù)設(shè)超前率，控制所述剪切裝置以預(yù)設(shè)剪切速度對所述中間坯進(jìn)行切頭，其中，所述預(yù)設(shè)剪切速度大于所述運(yùn)行速度。

5.一種除鱗機(jī)夾送輥控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于帶鋼除鱗系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)包括除鱗機(jī)，所述除鱗機(jī)包括夾送輥，所述裝置包括：

寬度獲取單元，用于獲取中間坯的目標(biāo)寬度；

壓力確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)寬度，以及寬度與壓力之間的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述目標(biāo)寬度對應(yīng)的目標(biāo)壓力；

夾送輥控制單元，用于控制所述夾送輥以所述目標(biāo)壓力夾送所述中間坯，以使所述除鱗機(jī)對所述中間坯進(jìn)行除鱗；

所述根據(jù)所述目標(biāo)寬度，以及寬度與壓力之間的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述目標(biāo)寬度對應(yīng)的目標(biāo)壓力，包括：

若所述目標(biāo)寬度小于等于1300mm，根據(jù)所述寬度與壓力之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)壓力為20kN；

若所述目標(biāo)寬度大于1300mm且小于1600mm，根據(jù)所述寬度與壓力之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)壓力為40kN；

若所述目標(biāo)寬度大于等于1600mm，根據(jù)所述寬度與壓力之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)壓力為60kN。

6.一種帶鋼除鱗系統(tǒng)，其特征在于，包括：

除鱗機(jī)，包括用于夾送中間坯的夾送輥；

控制器，與所述除鱗機(jī)通信連接；

所述控制器，用于獲取所述中間坯的目標(biāo)寬度，并根據(jù)所述目標(biāo)寬度，以及寬度與壓力之間的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述目標(biāo)寬度對應(yīng)的目標(biāo)壓力；

所述控制器，用于控制所述夾送輥以所述目標(biāo)壓力夾送所述中間坯，以使所述除鱗機(jī)對所述中間坯進(jìn)行除鱗；

所述根據(jù)所述目標(biāo)寬度，以及寬度與壓力之間的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述目標(biāo)寬度對應(yīng)的目標(biāo)壓力，包括：

若所述目標(biāo)寬度小于等于1300mm，根據(jù)所述寬度與壓力之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)壓力為20kN；

若所述目標(biāo)寬度大于1300mm且小于1600mm，根據(jù)所述寬度與壓力之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)壓力為40kN；

若所述目標(biāo)寬度大于等于1600mm，根據(jù)所述寬度與壓力之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)壓力為60kN。