[發明專利]一種便于精確控制的自動化控制載物平臺

在審

• 申請號: 202110472359.9
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113044464A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 談佳豪;胡天翔;朱知浩;王天翔;韓振興;俞秉男
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/00
• 代理公司: 南京德銘知識產權代理事務所(普通合伙) 32362
• 代理人: 奚鎏

本發明提供一種便于精確控制的自動化控制載物平臺，該便于精確控制的自動化控制載物平臺，包括底座的一側固定連接有操作臺，底座的頂部設置有載物臺；包括有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的外側螺紋連接有第一螺紋塊，所述第一螺紋塊的頂部固定連接有第一支撐桿，所述第一固定塊的外側固定連接有支架，所述支架的底部固定連接有第一固定桿，所述第一固定桿的外側滑動連接有搖桿，所述搖桿頂部轉動連接有第二固定桿，所述第二固定桿的一端固定連接有第二固定塊所述搖桿的底部固定連接有夾板。本發明提供的便于精確控制的自動化控制載物平臺具有精準控制，全自動化的優點。

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，尤其涉及一種便于精確控制的自動化控制載物平臺。

背景技術

機械自動化：自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按預定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現自動化控制的過程。

現實生產中，往往存在著需要對一些高腐蝕性、有毒和一些危險物品的加工，然而一些現有的一些載物平臺存在著裝置只能提供存放的功能，在這種情況下存取和取出這類物品還是需要采用人工，從而導致人員傷亡的風險，對存取的工作帶來極大的不便，導致工作效率低下，操作人員在操作過程中也容易發生操作失誤的問題。

因此，有必要提供一種新的便于精確控制的自動化控制載物平臺解決上述技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種具有精準控制，全自動化的便于精確控制的自動化控制載物平臺。

本發明提供的便于精確控制的自動化控制載物平臺，包括：底座、操作臺、載物臺、移動機構和抓取機構，底座的一側固定連接有操作臺，所述操作臺內部設有第一電機，所述底座的頂部設置有載物臺；所述底座后側面設有擋板，

所述移動機構包括有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿另一端與擋板活動連接，底座的一側固定連接有操作臺，所述底座的頂部設置有載物臺；所述移動機構包括有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的外側螺紋連接有第一螺紋塊，所述第一螺紋塊的頂部固定連接有第一支撐桿，所述第一支撐桿的頂部固定連接有頂板，所述頂板遠離第一支撐桿的一端固定連接有第二支撐桿，所述第一支撐桿與第二支撐桿的內側固定連接有固定板，所述固定板的一側固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端固定連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的外側螺紋連接有第二螺紋塊，所述第二螺紋塊的一側固定連接有傳動桿；所述抓取機構包括有載物塊，所述載物塊的兩側與頂板的內壁滑動連接，所述載物塊的內部安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊的外側固定連接有支架，所述支架的底部固定連接有第一固定桿，所述第一固定桿的外側滑動連接有搖桿，所述搖桿頂部的內圈轉動連接有第二固定桿，所述第二固定桿的一端固定連接有第二固定塊所述搖桿的底部固定連接有夾板。

優選的，所述頂板遠離第一支撐桿的一端固定連接有第二支撐桿，所述第二支撐桿的底部固定連接有滑塊，所述滑塊的內圈滑動連接有滑桿。

優選的，所述底座的內腔還設置有固定機構，所述固定機構包括有第三電機，所述第三電機的輸出端固定連接有第一皮帶輪。

優選的，所述第一皮帶輪的外側通過皮帶傳動連接有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪的內圈固定連接有第三螺紋桿。

優選的，所述第三螺紋桿的外側螺紋連接有第三螺紋塊，所述第三螺紋桿的外側還滑動連接有塊體。

優選的，所述塊體的頂部固定連接有第三支撐桿，所述第三支撐桿的一側固定連接有第一限位塊，所述第三螺紋塊的頂部固定連接有第二限位塊。

優選的，所述底座內壁的兩側均安裝有風扇，所述風扇的外側設置有防護板。

與相關技術相比較，本發明提供的便于精確控制的自動化控制載物平臺具有如下有益效果：