[發明專利]一種伺服機械手上下料自動加工機

在審

• 申請號: 202110471319.2
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113086630A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王如紅
• 申請（專利權）人: 王如紅
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/26
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李麗君

本發明公開了一種伺服機械手上下料自動加工機，包括機架，機架底部設有支撐腳，機架頂部安裝有送料裝置和下料裝置，所述送料裝置包括圓棒排列齒輪，圓棒排列齒輪的一側安裝有圓棒定位盤，圓棒排列齒輪頂部安裝有料槽，料槽的一側安裝有料槽振動器，料槽和圓棒排列齒輪均安裝在支撐板上，支撐板上設有減速剎車馬達，圓棒排列齒輪頂部安裝有圓棒大小調整裝置，上下料裝置包括調節燕尾，調節燕尾上安裝有模組支架，模組支架上固定有模組，模組上安裝有上下滑軌氣缸，上下滑軌氣缸上安裝有夾料氣手指。本發明與現有技術相比的優點在于：具有良好的經濟效益和社會價值，具有良好的市場前景。

技術領域

本發明涉及機械領域，具體是指一種伺服機械手上下料自動加工機。

背景技術

上料機又稱塑料上料機。標準材質，是廢舊塑料生產流水線里必備的產品。上料機還分為單體式全自動真空上料機與分體式大功率全自動真空上料機。

真空上料機是現代化工、制藥、食品、冶金、建材、農副等各輕、重工業等必須配套的設備之一，他提供了工作效率，運輸精確，質量可靠堅久耐用，并且在送料過程中原料完全不受潮，不受污染，不帶異物，不漏失，實現送料過程自運化，避免高空加料的危險性，降低勞動強度，提高生產效率，是現代企業文明生產必備之一。

針對眼睛腳絲的上料機目前是空白，上料不能完全實現自動化，因此一種能夠自動上下腳絲料的加工機亟待被研究。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，針對以上問題提供一種伺服機械手上下料自動加工機。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：一種伺服機械手上下料自動加工機，包括機架，機架底部設有支撐腳，機架頂部安裝有送料裝置和下料裝置，所述送料裝置包括圓棒排列齒輪，圓棒排列齒輪的一側安裝有圓棒定位盤，圓棒排列齒輪頂部安裝有料槽，料槽的一側安裝有料槽振動器，料槽和圓棒排列齒輪均安裝在支撐板上，支撐板上設有減速剎車馬達，圓棒排列齒輪頂部安裝有圓棒大小調整裝置，上下料裝置包括調節燕尾，調節燕尾上安裝有模組支架，模組支架上固定有模組，模組上安裝有上下滑軌氣缸，上下滑軌氣缸上安裝有夾料氣手指。

本發明與現有技術相比的優點在于：能夠實現腳絲的快速上下料，實現精準的定位，全機采用伺服電機和氣缸進行控制，實現了全線自動化，大大節省了人力物力，具有良好的經濟效益和社會價值，具有良好的市場前景。

作為改進，圓棒排列齒輪上設有圓棒放置槽，圓棒放置槽環形陣列于圓棒排列齒輪的側面，用于分隔單個的腳絲，實現下料速度的均勻。

作為改進，圓棒大小調整裝置和圓棒排列齒輪為同心圓弧，通過同心圓弧來實現每個圓棒放置槽只能進入一根腳絲的目的。

作為改進，料槽頂部安裝有出料定位氣缸。

作為改進，圓棒排列齒輪通過中心軸安裝在支撐板上，中心軸和減速剎車馬達通過皮帶連接。

作為改進，所述模組為橫向滑軌氣缸。

作為改進，所述圓棒大小調整裝置通過調節螺栓固定在支撐板上，通過調節圓棒大小調整裝置和圓棒排列齒輪之間的間距來實現不同直徑腳絲的自動化上下料。

附圖說明

圖1是一種伺服機械手上下料自動加工機的結構示意圖。

圖2是一種伺服機械手上下料自動加工機的立體結構示意圖。

圖3是一種伺服機械手上下料自動加工機的送料裝置結構示意圖。

圖4是一種伺服機械手上下料自動加工機的下料裝置結構示意圖。