[發明專利]一種基于CNC的蜂窩芯板機器人切割倒角裝置

在審

• 申請號: 202110471269.8
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113146147A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 張威;羅肖;王義足;劉蕾;王浩
• 申請（專利權）人: 十堰隆深機器人有限公司
• 主分類號: B23P13/02
• 分類號: B23P13/02;B23Q1/26;B23Q37/00;B25J9/08;B25J9/12;B25J9/16
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 吳靜

本發明提供了一種基于CNC的蜂窩芯板機器人切割倒角裝置，包括底部固定座，所述底部固定座的一側通過機座與六軸機器人手臂相連接，所述六軸機器人手臂與所述底部固定座相離一側的端部與切割夾具相安裝；所述六軸機器人包括第一軸臂，所述第一軸臂的一端通過第一機組連接件與所述機座相連接，所述第一軸臂的另一端通過第二機組連接件與第二軸臂的一端相連接，所述第二軸臂的另一端與所述切割夾具相連接；克服了現有的蜂窩芯板切割和倒角工作需要工人數量多、勞動強度大、切割和倒角精度差、產品一致性低的不足。

技術領域

本發明涉及蜂窩芯板全自動切割和倒角領域，尤其涉及一種基于CNC的蜂窩芯板機器人切割倒角裝置。

背景技術

目前，現有的航空航天和高鐵動車等行業蜂窩芯板的切割和裝配多采用人工方式進行，已可以實現蜂窩芯板的切割和裝配，但是采用人工方式需要工人數量多，且勞動強度大，切割和倒角精度差，產品一致性低，切割碎屑多。

發明內容

本發明的目的在于針對上述現有技術的不足，提供了一種基于CNC的蜂窩芯板機器人切割倒角裝置，全自動切割和倒角，且切割和倒角精度高，產品一致性好。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

本發明提供了一種基于CNC的蜂窩芯板機器人切割倒角裝置，包括底部固定座，所述底部固定座的一側通過機座與六軸機器人手臂相連接，所述六軸機器人手臂與所述底部固定座相離一側的端部與切割夾具相安裝；

所述六軸機器人包括第一軸臂，所述第一軸臂的一端通過第一機組連接件與所述機座相連接，所述第一軸臂的另一端通過第二機組連接件與第二軸臂的一端相連接，所述第二軸臂的另一端與所述切割夾具相連接。

進一步，所述第一機組連接件包括第一法蘭盤，所述第一法蘭盤上安裝有第一電機，所述第一電機能夠帶動所述第一法蘭盤沿著所述第一法蘭盤的圓周方向轉動；

所述第一法蘭盤還安裝有第二法蘭盤，所述第二法蘭盤與所述第一法蘭盤垂直相切設置，所述第二法蘭盤的一側與所述第一軸臂一端的一側活動相連接，所述第二法蘭盤上安裝有第二電機，所述第二電機能夠帶動所述第二法蘭盤沿著所述第二法蘭盤的圓周方向轉動。

進一步，所述第二機組連接件包括第三法蘭盤，所述第三法蘭盤與所述第二軸臂的一端垂直相連接；所述第三法蘭盤的一側與所述第一軸臂另一端的一側活動相連接，所述第三法蘭盤與所述第一軸臂相離的一側安裝有第三電機，所述第三電機能夠帶動所述第三法蘭盤沿著所述第三法蘭盤的圓周方向轉動。

進一步，所述第二軸臂一端的端部并排的安裝有第四電機和第五電機，所述第四電機能夠控制所述第二軸臂另一端的連接轉頭轉動，所述第五電機能夠控制所述切割夾具轉動。

進一步，所述切割夾具包括頂板，所述頂板的一表面通過第四法蘭盤與所述第二軸臂的另一端相連接；所述頂板的一端與夾板的一端相連接；所述夾板的中部安裝有刀座，所述刀座上套接有超聲波切割刀，所述刀座和所述夾板之間通過定位板相連接；

所述夾板的中部設有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽和所述第二通槽沿著所述夾板的長度方向并排且間隔設置；

所述夾板上還安裝有第一齒輪，所述第一齒輪安裝在所述第一通槽和所述第二通槽之間。

進一步，所述定位板與所述超聲波切割刀相離的一側設有第一輥輪和第二輥輪，所述第一輥輪安裝在所述第一通槽內，所述第二輥輪安裝在所述第二通槽內；

所述定位板與所述超聲波切割刀相離的一側還設有第二齒輪，所述第二齒輪安裝在所述第一輥輪和所述第二輥輪之間，所述第二齒輪與所述第一齒輪相咬合；