[發明專利]一種自動化膜片成型裝置

有效

• 申請號: 202110471160.4
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113172866B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 劉大鵬
• 申請（專利權）人: 上海微云實業集團有限公司
• 主分類號: B29C51/08
• 分類號: B29C51/08;B29C51/26;B29C51/42;B29C51/46
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 楊靜

1.一種自動化膜片成型裝置，其特征在于，包括工作站及工作站上的控制中心、轉運機構、供膜機構、加熱機構、壓膜機構；其中，所述壓膜機構包括牙模承載臺、膜片放置槽、壓膜組件，所述加熱機構包括膜片加熱器、驅動組件，且一個加熱機構對應一組壓膜機構，每組壓膜機構數量大于2臺；所述驅動組件用于實現膜片加熱器的旋轉或滑移驅動；所述壓膜組件包括升降驅動件、翻轉驅動件、加壓筒，所述加壓筒的一端為密封結構，其另一端為開口結構，所述加壓筒的密封端上設有進氣口，所述膜片放置槽設置于加壓筒的開口端，所述加壓筒上還設有限位組件，所述限位組件包括夾緊氣缸、夾爪，夾緊氣缸沿加壓筒的外壁均布，夾爪安裝于夾緊氣缸的活塞桿上，通過夾緊氣缸帶動夾爪實現膜片放置槽內的膜片壓緊；通過翻轉驅動件實現加壓筒的上下翻轉，所述牙模承載臺設置于加壓筒的下方，通過升降驅動件帶動加壓筒的升降實現壓膜操作；所述控制中心根據設定的轉運策略控制轉運機構實現壓膜機構的上下料，并控制加熱機構實現同組壓膜機構的膜片加熱，即：當膜片加熱器完成一個壓膜機構的膜片加熱后，控制中心首先控制驅動組件的旋轉氣缸帶動膜片加熱器轉移至另一壓膜機構實現加熱，而后通過壓膜組件的無桿氣缸帶動加壓筒下降，使膜片放置槽內的膜片與牙模承載臺上的牙模貼合，同時根據壓膜參數控制加壓筒進行加壓操作，使加熱后的膜片緊緊貼合在牙模上，直至成型；所述設定的轉運策略包括：

A?.保證工序完整性：倘若轉運機構已經在單一壓膜機構的上料或者下料工序中，則優先完成正在進行中的上料或者下料工序，而后根據壓膜機構的工作狀態進行下一工序的判斷；

B?.下一工序遵循“先下后上”：倘若工作站上有壓膜機構已經完成壓膜操作，則優先將完成壓膜的牙模組件轉運下料，再進行上料工序的邏輯判斷；

C?.上料工序的邏輯判斷：倘若工作站上的壓膜機構都處于忙碌模式或者故障模式，則暫時不將到位的牙模轉運至壓膜機構內；倘若有壓膜機構處于空閑且無故障狀態，則將到位的牙模轉運至相應的壓膜機構內；所述供膜機構包括底座、限位擋板，所述限位擋板圍繞底座布置而形成備膜腔，每個底座布置3個限位擋板，所述底座上布置有壓力傳感器，用于向控制中心反饋備膜腔內的膜片重量，由此判斷備膜腔內剩余的膜片數以及膜片拾取操作是否成功。

2.根據權利要求1所述的一種自動化膜片成型裝置，其特征在于，所述轉運機構包括機械臂、末端組件，所述末端組件包括工業相機、相機光源、真空吸盤，通過機械臂與末端組件的配合將牙模轉運至牙模承載臺上，并將對應供膜機構內的膜片轉運至膜片放置槽內，最后將完成壓膜的牙模組件轉運下料。

3.根據權利要求1所述的一種自動化膜片成型裝置，其特征在于，還包括牙模輸送線，所述牙模輸送線上設有下料定位組件，用于實現牙模在下料處的傳送定位。

4.根據權利要求3所述的一種自動化膜片成型裝置，其特征在于，所述牙模輸送線上還設有牙模識別組件，用于實現定位后牙模的身份信息識別，所述控制中心根據所識別的身份信息從數據庫內獲取對應的加工工藝參數以進行相應的作業控制，所述加工工藝參數包括膜片參數、加熱參數、壓膜參數。