[發明專利]一種用于多轎廂智能并行電梯的運行軌道

在審

• 申請號: 202110471081.3
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN115535792A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 周立波;毛凱萍;朱建偉;劉翔;譚慧
• 申請（專利權）人: 湖南大舉信息科技有限公司
• 主分類號: B66B7/02
• 分類號: B66B7/02;B66B7/04
• 代理公司: 湖南喬熹知識產權代理事務所(普通合伙) 43262
• 代理人: 安曼

本發明提供了一種用于多轎廂智能并行電梯的運行軌道，所述電梯包括轎廂、驅動系統、運行軌道、多個驅動輪和多個導向輪，驅動系統連接并帶動驅動輪轉動，驅動輪貼合并壓緊運行軌道，導向輪貼合運行軌道，用于對轎廂的運行進行導向，所述運行軌道包括底板和筋板，筋板的一端連接底板的中部，底板和筋板連接成的結構的橫截面為T形，筋板從遠離底板的一端向靠近底板的一端依次設有制動部、驅動部，筋板兩側的底板上設有導向部。本發明用于安裝導向輪的導向部設于底板上，相對于工字鋼軌道形式，省去了上翼板，節約了成本，穩定性更好、強度更大。

技術領域

本發明屬于電梯技術領域，具體為一種用于多轎廂智能并行電梯的運行軌道。

背景技術

在現代社會和經濟活動中，電梯已成為不可或缺的載人或載物垂直運輸工具。自1854年電梯發明以來，電梯轎廂一直采用鋼絲繩輪曳引驅動的方式運行，通過在大樓頂層設置機房、曳引電機及減速裝置，帶動鋼絲繩以拉動轎廂及配重在井道內的軌道上運行。這種驅動方式使得在單個井道內通常僅能運行一個轎廂，單轎廂運行模式的電梯在低層建筑、客流量小的樓層尚且能滿足使用需求。隨著現代城市的快速發展，大人口密度的高層建筑、超高層建筑拔地而起，單轎廂運行模式的電梯其候梯時間長、運送效率低的缺點被不斷放大，這種傳統的單轎廂電梯運行模式已難以適應現代城市建筑快速發展的需求。

為提高建筑空間利用率以及電梯運送效率，降低建筑和電梯的造價成本，隨著工程技術水平的不斷發展，一種多轎廂并行電梯正在開發應用。多轎廂并行電梯采用無曳引鋼絲繩直接驅動技術，實現了同一個井道內可同時運行多臺電梯轎廂，各井道之間的電梯可進行相互切換井道運行，實現超越運行。

本申請人申請號為202011172251X的專利申請和其它專利申請文本中，所使用的軌道為工字型軌道，電梯的驅動輪、導向輪、限位輪等均沿著軌道運行，工字型軌道加工不便、不利于各接觸面的二次加工，耗材較多。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明的目的是提供一種用于多轎廂智能并行電梯的運行軌道，用于安裝導向輪的導向部設于底板上，相對于工字鋼軌道形式，所述運行軌道省去了上翼板，節約了成本，導向部離底板近，受轎廂橫向不均衡力作用時，穩定性更好、強度更大，所述運行軌道橫截易于成型加工，驅動部采用縱向曲面設計，增加有效摩擦接觸面，且在同等預緊力作用下，正壓力更大，減小了打滑概率。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種用于多轎廂智能并行電梯的運行軌道，所述電梯包括轎廂、驅動系統、運行軌道、多個驅動輪和多個導向輪，驅動系統連接并帶動驅動輪轉動，驅動輪貼合并壓緊運行軌道，導向輪貼合運行軌道，用于對轎廂的運行進行導向，所述運行軌道包括底板和筋板，筋板的一端連接底板的中部，底板和筋板連接成的結構的橫截面為T形，筋板從遠離底板的一端向靠近底板的一端依次設有制動部、驅動部，筋板兩側的底板上設有導向部。

作為上述技術方案的進一步改進：

筋板兩側的底板上各設有一個導向部，導向部對運行軌道上的運行部件限制除軸向移動外的五個自由度。

導向部設有凹槽，凹槽的開口背對筋板或朝向筋板，所述凹槽包括依次連接的第一側面、底面和第二側面，底面垂直于底板，第一側面與底面的夾角為100°～120°，第二側面與底面的夾角為100°～120°。

在所述運行軌道的橫截面上，驅動部呈波形。

驅動輪的圓周表面和驅動部配合。

所述運行軌道還包括取電安裝部，取電安裝部設在筋板上或者底板上。

取電安裝部設在筋板上時，取電安裝部位于驅動部和底板之間。

所述運行軌道的橫截面上，在垂直于底板的方向上，導向部的高度小于驅動部與底板之間的距離。