[發明專利]紙盤打釘機的智能控制方法、程序及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202110470830.0
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113070955B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 李彬才
• 申請（專利權）人: 深圳市永豐盈電子有限公司
• 主分類號: B27F7/02
• 分類號: B27F7/02
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 孔德丞

本發明公開了一種紙盤打釘機的智能控制方法、程序及計算機存儲介質，該方法包括以下步驟：獲取紙盤的屬性信息；根據所述紙盤的屬性信息，獲取所述紙盤固定所需的釘子數據以及紙盤固定所需的驅動力；根據所述釘子數據，利用釘子輸送組件生成目標釘子；若通過所述紙盤定位組件判定所述紙盤定位到所述預設打釘位置，則利用所述打釘組件將所述目標釘子以所述驅動力執行打釘操作。本發明解決了紙盤種類等變換時，需人工調節紙盤打釘機導致紙盤固定成功率低的問題，實現了紙盤打釘機的智能控制，減少人力調整成本及紙盤制作成本，提高紙盤固定的成功率及效率。

技術領域

本發明涉及自動化領域，尤其涉及一種紙盤打釘機的智能控制方法、程序及計算機存儲介質。

背景技術

紙盤打釘機利用氣缸固定發力，將固定長度的釘子打入紙板中，但有的紙盤厚度增加或者紙盤的材質發生變化，用之前的固定發力去固定，則會出現釘子無法打入紙盤、或者滴入紙盤后因為釘子過長導致釘子與紙板之間有縫隙、或者打入紙盤后因為釘子長度不夠而導致固定失敗的現象。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種紙盤打釘機的智能控制方法、程序及計算機存儲介質，解決了紙盤種類、紙盤厚度、固定個數等變換時，需人工調節紙盤打釘機導致紙盤固定成功率低的問題，實現了紙盤打釘機的智能控制，減少人力調整成本及紙盤制作成本，提高紙盤固定的成功率及效率。

本申請實施例提供了一種紙盤打釘機的智能控制方法，應用于紙盤打釘機，所述紙盤打釘機包括：紙盤定位組件、釘子輸送組件以及打釘組件；所述方法包括：

獲取紙盤的屬性信息；

根據所述紙盤的屬性信息，獲取所述紙盤固定所需的釘子數據以及紙盤固定所需的驅動力；

根據所述釘子數據，利用所述釘子輸送組件生成目標釘子；

若通過所述紙盤定位組件判定所述紙盤定位到所述預設打釘位置，則利用所述打釘組件將所述目標釘子以所述驅動力執行打釘操作

在一實施例中，所述根據所述紙盤的屬性信息，獲取所述紙盤固定所需的釘子數據以及紙盤固定所需的驅動力，包括：

將所述紙盤的屬性信息輸入固定數據預測模型；

根據所述固定數據預測模型的輸出結果，獲取所述紙盤固定所需的釘子數據以及所述紙盤固定所需的驅動力。

在一實施例中，所述根據所述紙盤的屬性信息，獲取所述紙盤固定所需的釘子數據以及紙盤固定所需的驅動力的步驟之前還包括：

生成固定數據預測模型，具體包括：

構建紙盤固定訓練集以及紙盤固定驗證集；

基于所述紙盤固定訓練集以及所述紙盤固定驗證集，輸入神經網絡模型中進行訓練，生成固定數據預測模型。

在一實施例中，所述基于所述紙盤固定訓練集以及所述紙盤固定驗證集，輸入神經網絡模型中進行訓練，生成固定數據預測模型，包括：

將所述紙盤固定訓練集中的訓練數據輸入神經網絡模型進行訓練，生成中間模型；

將所述紙盤固定驗證集中的所述紙盤的屬性信息輸入所述中間模型，生成預測釘子數據以及預測驅動力；

將所述預測釘子數據以及所述預測驅動力與標準數據進行計算，獲取多個誤差值；其中，所述標準數據為輸入所述中間模型的多個所述紙盤的屬性信息在所述紙盤固定驗證集中對應的所述紙盤固定所需的釘子數據以及所述紙盤固定所需的驅動力；

將多個所述誤差值依次反向傳播，更新所述中間模型的權重，生成固定數據預測模型。

在一實施例中，所述構建所述紙盤固定訓練集，包括：