[發(fā)明專(zhuān)利]一種線(xiàn)切割加工金屬基蜂窩材料的柔性固持系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110470809.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113199097B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段春爭(zhēng);常賓賓;李超;王路平;張?zhí)煨?/a>
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B23H7/02
• 分類(lèi)號(hào): B23H7/02;B23H11/00
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專(zhuān)利中心 21200
• 代理人: 劉秋彤;梅洪玉

1.一種線(xiàn)切割加工金屬基蜂窩材料的柔性固持系統(tǒng)，其特征在于，包括伺服電機(jī)(1)、聯(lián)軸器(2)、水平螺桿支撐板(3)、水平導(dǎo)軌支架(5)、垂直導(dǎo)軌支架(6)、支撐柱(7)、滑塊(8)、垂直螺桿支撐板(9)、伺服電機(jī)托架(10)、輔助支撐板(11)、金屬基蜂窩工件(12)、垂直螺桿(13)、上水平螺桿(15)、下水平螺桿(16)和軸承(17)；

垂直螺桿(13)、上水平螺桿(15)、下水平螺桿(16)的兩端均為光滑區(qū)域，中間部分均為螺紋區(qū)域；

水平導(dǎo)軌支架(5)是一個(gè)臺(tái)階零件，依次分為固定段、驅(qū)動(dòng)段、滑動(dòng)段；水平導(dǎo)軌支架(5)的固定段用于將柔性固持系統(tǒng)與線(xiàn)切割機(jī)床相固定；水平導(dǎo)軌支架(5)的驅(qū)動(dòng)段左右兩側(cè)各設(shè)有一塊水平螺桿支撐板(3)，水平螺桿支撐板(3)偏離中心處設(shè)有兩個(gè)高度不同的階梯孔，階梯孔的內(nèi)側(cè)孔比外側(cè)孔孔徑大，內(nèi)側(cè)孔與軸承(17)的外圈相配合，外側(cè)孔為一通孔；上水平螺桿(15)和下水平螺桿(16)的兩端穿過(guò)軸承(17)的內(nèi)徑，被支撐于左右兩個(gè)水平螺桿支撐板(3)之間，上水平螺桿(15)和下水平螺桿(16)只能進(jìn)行沿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，上水平螺桿(15)和下水平螺桿(16)的一端通過(guò)聯(lián)軸器(2)與伺服電機(jī)(1)相連，另一端穿過(guò)軸承(17)的內(nèi)圈懸浮于水平螺桿支撐板(3)上的階梯孔外側(cè)的通孔內(nèi)；水平導(dǎo)軌支架(5)的滑動(dòng)段設(shè)置側(cè)邊凹槽，方便垂直導(dǎo)軌支架(6)的水平左右移動(dòng)；

垂直導(dǎo)軌支架(6)為L(zhǎng)型支架，分為豎直方向支架和水平方向支架；豎直方向支架沿軸向開(kāi)設(shè)槽體；豎直方向支架的頂端設(shè)置垂直螺桿支撐板(9)；垂直螺桿支撐板(9)上設(shè)置階梯孔，階梯孔的內(nèi)側(cè)孔比外側(cè)孔孔徑大，內(nèi)側(cè)孔與軸承(17)的外圈相配合，外側(cè)孔為一通孔；垂直螺桿(13)的頂端穿過(guò)軸承(17)的內(nèi)徑，通過(guò)聯(lián)軸器(2)與伺服電機(jī)(1)相連；垂直螺桿(13)的中部螺紋區(qū)域設(shè)置滑塊(8)，滑塊(8)上設(shè)置支撐柱(7)；伺服電機(jī)(1)通過(guò)帶動(dòng)聯(lián)軸器(2)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)垂直螺桿(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑塊(8)帶動(dòng)支撐柱(7)上下移動(dòng)；垂直導(dǎo)軌支架(6)的水平方向支架為二級(jí)臺(tái)階結(jié)構(gòu)，第一級(jí)臺(tái)階設(shè)置螺紋通孔，螺紋通孔與上水平螺桿(15)或下水平螺桿(16)相配合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)上水平螺桿(15)或下水平螺桿(16)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)垂直導(dǎo)軌支架(6)的水平移動(dòng)；第二級(jí)臺(tái)階為了方便給橫向的另外一條水平螺桿預(yù)留空間；垂直導(dǎo)軌支架(6)的槽底開(kāi)一階梯孔，階梯孔上端孔徑大于下端孔徑，上端孔與軸承(17)的外圈相配合，下端孔為一通孔；垂直螺桿(13)的下端支撐段穿過(guò)軸承(17)的內(nèi)圈懸浮于階梯孔的通孔內(nèi)；垂直導(dǎo)軌支架(6)底端設(shè)有支撐柱(7)，垂直導(dǎo)軌支架(6)底端的支撐柱(7)與滑塊(8)上的支撐柱(7)軸心共線(xiàn)；

伺服電機(jī)托架(10)下端與垂直螺桿支撐板(9)相連，上端與伺服電機(jī)(1)相連，便于伺服電機(jī)(1)的固定；

在兩垂直螺桿支撐板(9)之間設(shè)置輔助支撐板(11)，便于金屬基蜂窩工件(12)的支撐，補(bǔ)償蜂窩芯軸方向的支撐不足；

在支撐柱(7)上放置壓力傳感器，便于測(cè)量系統(tǒng)水平和垂直方向的固持力；

所述支撐柱(7)的截面尺寸要小于金屬基蜂窩工件(12)的芯格的尺寸，在固持金屬基蜂窩工件(12)時(shí)，至少存在兩個(gè)金屬面或一個(gè)曲面與芯格面接觸，固持性能優(yōu)良。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線(xiàn)切割加工金屬基蜂窩材料的柔性固持系統(tǒng)，其特征在于，水平導(dǎo)軌支架(5)的固定段開(kāi)一槽孔，通過(guò)機(jī)床固定螺栓(14)把柔性固持系統(tǒng)與線(xiàn)切割機(jī)床相連，保證柔性固持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種線(xiàn)切割加工金屬基蜂窩材料的柔性固持系統(tǒng)，其特征在于，水平螺桿支撐板(3)呈方形，四角設(shè)有通孔，支撐板連接螺栓(4)依次穿過(guò)彈簧墊片(18)、水平螺桿支撐板(3)的通孔與水平導(dǎo)軌支架(5)上的螺紋孔相連，完成對(duì)水平螺桿支撐板(3)的固定；垂直螺桿支撐板(9)的結(jié)構(gòu)與水平螺桿支撐板(3)的結(jié)構(gòu)相同，尺寸因垂直導(dǎo)軌支架(6)截面尺寸而定，垂直螺桿支撐板(9)通過(guò)支撐板連接螺栓(4)、彈簧墊片(18)與垂直導(dǎo)軌支架(6)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種線(xiàn)切割加工金屬基蜂窩材料的柔性固持系統(tǒng)，其特征在于，支撐柱(7)采用不銹鋼材質(zhì)，導(dǎo)電性能好。