[發明專利]設備控制方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質

有效

• 申請號: 202110470614.6
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN112990135B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 鄧博洋;程楊武
• 申請（專利權）人: 北京每日優鮮電子商務有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G07F11/00
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產權代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

本公開的實施例公開了設備控制方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質。該方法的一具體實施方式包括：獲取圖像傳感器所采集的第一物品圖像和第二物品圖像；對第一物品圖像和第二物品圖像分別進行標注處理以生成第一物品標注圖像和第二物品標注圖像；對第一物品標注圖像和第二物品標注圖像分別進行圖像特征提取處理，以生成第一物品特征向量和第二物品特征向量；將第一物品特征向量和第二物品特征向量分別輸入至預先訓練的圖像識別模型中，得到第一物品識別結果和第二物品識別結果；根據第一物品信息組和第二物品信息組，生成補貨信息。該實施方式避免了為滿足物品的補貨需求而進行物品的反復補貨，提高了物品補貨的效率。

技術領域

本公開的實施例涉及計算機技術領域，具體涉及設備控制方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質。

背景技術

隨著互聯網技術的發展，出現越來越多的自動售貨柜。目前，對自動售貨柜進行補貨的方式通常為：通過傳統的RFID（Radio Frequency Identification，射頻識別）技術對用戶獲取的物品進行檢測，以便后續根據用戶獲取的物品，對自動售貨柜進行補貨。

然而，采用上述補貨的方式通常會存在以下技術問題：

第一，未考慮用戶獲取物品前后自動售貨柜中物品圖像的變化，導致對用戶獲取的物品的檢測結果的準確度不高，由此導致為了滿足物品的補貨需求而進行物品的反復補貨，造成對物品補貨的效率不高；

第二，傳統的射頻識別技術在進行物品檢測時，未綜合考慮圖像所包括的各個信息之間的關系，進而，使得對物品檢測的準確度較低，進一步造成對物品補貨的效率不高。

發明內容

本公開的內容部分用于以簡要的形式介紹構思，這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。

本公開的一些實施例提出了設備控制方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質，來解決以上背景技術部分提到的技術問題中的一項或多項。

第一方面，本公開的一些實施例提供了一種設備控制方法，該方法包括：獲取圖像傳感器所采集的第一物品圖像和第二物品圖像，其中，上述第一物品圖像中顯示了多個物品，上述第二物品圖像中顯示了多個物品；對上述第一物品圖像中顯示的各個物品和上述第二物品圖像中顯示的各個物品分別進行標注處理以生成第一物品標注圖像和第二物品標注圖像；對上述第一物品標注圖像和上述第二物品標注圖像分別進行圖像特征提取處理，以生成第一物品特征向量和第二物品特征向量；將上述第一物品特征向量和上述第二物品特征向量分別輸入至預先訓練的圖像識別模型中，得到第一物品識別結果和第二物品識別結果，其中，上述第一物品識別結果包括第一物品信息組，上述第二物品識別結果包括第二物品信息組，上述第一物品信息組中的物品信息包括物品名稱、對應上述物品名稱的物品位置和物品數量，上述第二物品信息組中的物品信息包括物品名稱、對應上述物品名稱的物品位置和物品數量；根據上述第一物品信息組包括的各個物品名稱、物品位置、物品數量和上述第二物品信息組包括的各個物品名稱、物品位置、物品數量，生成補貨信息。

在一些實施例中，所述基于預設的損失函數，確定所述至少一個訓練樣本中的每個訓練樣本和對應所述訓練樣本的圖像識別結果之間的損失值，包括：

基于所述訓練樣本包括的樣本特征向量組中的每個樣本特征向量和所述圖像識別結果包括的特征向量組中對應所述樣本特征向量的特征向量，生成相似度，得到相似度組；

通過以下公式，確定所述訓練樣本和對應所述訓練樣本的圖像識別結果之間的損失值：

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