[發明專利]圖像數據的處理方法、裝置、路側設備和云控平臺

在審

• 申請號: 202110470410.2
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113205131A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 夏春龍
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王萌

1.一種圖像數據的處理方法，包括：

獲取待處理圖像數據；

獲取訓練好的圖像網絡模型；以及

將所述待處理圖像數據輸入至所述訓練好的圖像網絡模型中，得到所述待處理圖像數據對應的預測結果數據，其中，所述訓練好的圖像網絡模型用于：對所述待處理圖像數據進行局部特征提取，得到局部特征數據，對所述待處理圖像數據進行全局特征提取，得到全局特征數據，根據所述局部特征數據和所述全局特征數據生成拼接特征數據，根據所述拼接特征數據和所述待處理圖像數據生成所述預測結果數據。

2.根據權利要求1所述的處理方法，其中，所述對所述待處理圖像數據進行全局特征提取，得到全局特征數據，包括：

對所述待處理圖像數據進行長度降維處理，得到第一全局特征數據；

對所述待處理圖像數據進行寬度降維處理，得到第二全局特征數據；以及

根據所述第一全局特征數據和所述第二全局特征數據生成所述全局特征數據。

3.根據權利要求2所述的處理方法，其中，所述對所述待處理圖像數據進行長度降維處理，包括：

將所述待處理圖像數據在長度上的特征的最大值和/或平均值，確定為所述待處理圖像數據在長度上的特征；和/或，

所述對所述待處理圖像數據進行寬度降維處理，包括：

將所述待處理圖像數據在寬度上的特征的最大值和/或平均值，確定為所述待處理圖像數據在長度上的特征。

4.根據權利要求2所述的處理方法，其中，所述根據所述第一全局特征數據和所述第二全局特征數據生成所述全局特征數據，包括：

對所述第一全局特征數據和所述第二全局特征數據進行點積運算，得到所述全局特征數據。

5.根據權利要求1所述的處理方法，其中，所述對所述待處理圖像數據進行局部特征提取，得到局部特征數據，對所述待處理圖像數據進行全局特征提取，得到全局特征數據之前，還包括：

對所述待處理圖像數據進行通道擴張處理；

所述根據所述拼接特征數據和所述待處理圖像數據生成所述預測結果數據之前，還包括：

對所述拼接特征數據進行通道壓縮處理。

6.根據權利要求1所述的處理方法，還包括：

獲取訓練圖像數據和對應的實際訓練預測結果數據；

根據所述訓練圖像數據和所述實際訓練預測結果數據對待訓練的圖像網絡模型進行訓練，得到候選圖像網絡模型；以及

根據候選圖像網絡模型生成所述訓練好的圖像網絡模型。

7.根據權利要求6所述的處理方法，其中，所述候選圖像網絡模型為多個，所述根據候選圖像網絡模型生成所述訓練好的圖像網絡模型，包括：

獲取測試圖像數據和對應的實際測試預測結果數據；

根據所述測試圖像數據和所述實際測試預測結果數據對所述候選圖像網絡模型進行測試；

根據多個所述候選圖像網絡模型的測試效果，在所述多個所述候選圖像網絡模型中確定所述訓練好的圖像網絡模型。

8.一種圖像數據的處理裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取待處理圖像數據；

第二獲取模塊，用于獲取訓練好的圖像網絡模型；以及

處理模塊，用于將所述待處理圖像數據輸入至所述訓練好的圖像網絡模型中，得到所述待處理圖像數據對應的預測結果數據，其中，所述訓練好的圖像網絡模型用于：對所述待處理圖像數據進行局部特征提取，得到局部特征數據，對所述待處理圖像數據進行全局特征提取，得到全局特征數據，根據所述局部特征數據和所述全局特征數據生成拼接特征數據，根據所述拼接特征數據和所述待處理圖像數據生成所述預測結果數據。