[發明專利]一種車橋及清潔機器人

在審

• 申請號: 202110470169.3
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113133720A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 李振;苗凱;常泓潔;周亮;曾亞駿;王生貴;程昊天
• 申請（專利權）人: 蘇州高之仙自動化科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B60R16/023;G01D21/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及智能機器人領域，具體公開了一種車橋及清潔機器人。一種車橋包括驅動電機、主減速器、左半軸、右半軸和傳感器組件，主減速器與驅動電機驅動連接；左半軸與主減速器驅動連接；右半軸與主減速器驅動連接；傳感器組件安裝于主減速器上，傳感器組件至少能檢測主減速器內潤滑油的液位、品質和溫度。本發明提供的車橋的主減速器上安裝有傳感器組件，傳感器組件能監控主減速器內潤滑油的液位、品質和溫度，在潤滑油的任何一個使用參數不達標時，以便能及時提醒用戶更換潤滑油，確保潤滑油的潤滑性能滿足車橋的使用需求，保護車橋的傳動部件不受損。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，尤其涉及一種車橋及清潔機器人。

背景技術

隨著自動化技術和人工智能的發展，智能機器人的需求越來越廣泛。機器人時代的道到來，將變革現有生產制造模式及人類生活方式。智能清潔機器人作為一款智能技術的應用產品，適用于各種室內和室外環境，例如景區、工業園、公園、廠區道路等，代替了人工清潔。

大型掃地機器人的傳動系統與傳動汽車傳動系統類似，動力由發動機或者電動機傳遞到帶有減速器的主減速器，然后通過半軸分別傳遞到左右兩側車輪。因采用齒輪傳動，需要采用潤滑油潤滑。長期運行，潤滑油的品質會發生變化，不及時更換潤滑油可能導致潤滑性能下降。但是清潔機器人是一種智能車輛，傳統的汽車傳動系統應用于清潔機器人上，不能監控潤滑油的液位高度、潤滑油的品質及潤滑油的溫度等參數。

因此，有必要對現有的清潔機器人進行改進，以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車橋及清潔機器人，解決了不能監控傳動系統的潤滑油液位高度、潤滑油的品質及潤滑油的溫度等參數的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種車橋，包括：

驅動電機；

主減速器，與所述驅動電機驅動連接；

左半軸，與所述主減速器驅動連接；

右半軸，與所述主減速器驅動連接；

傳感器組件，安裝于所述主減速器上，所述傳感器組件至少能檢測所述主減速器內潤滑油的液位、品質和溫度。

優選地，所述主減速器上開設有安裝孔，所述傳感器組件安裝于所述安裝孔內；

所述傳感器組件包括安裝本體，所述安裝本體上設有腔體，所述腔體與所述主減速器的內部連通，且所述潤滑油能流到所述腔體內，所述腔體內安裝有用于檢測潤滑油液位的液位檢測件、用于檢測潤滑油品質的品質檢測件及用于檢測潤滑油溫度的溫度檢測件。

優選地，所述傳感器組件安裝于所述主減速器的下側。

優選地，與所述左半軸的軸線垂直的豎向平面內的坐標定義為X軸和Y軸，所述傳感器組件安裝于所述主減速器所在所述坐標的第三象限或第四象限內。

優選地，所述傳感器組件與所述坐標的Y軸夾角為40°-50°。

優選地，所述品質檢測件安裝于所述腔體的側壁上，所述品質檢測件包括介電常數傳感器。

優選地，所述液位檢測件安裝于所述腔體的底部，所述液位檢測件包括超聲波液位傳感器。

優選地，所述溫度檢測件安裝于所述腔體的底部，所述溫度檢測件包括熱敏電阻器。

優選地，還包括報警器，在所述主減速器內潤滑油的液位、品質和溫度中任一參數不符合使用要求時，所述報警器報警。

一種清潔機器人，包括上述任一項所述的車橋。

本發明的有益效果：