[發明專利]自動駕駛的駕控信息的信號提示方法

在審

• 申請號: 202110469901.5
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113060150A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 陳瀟瀟
• 申請（專利權）人: 陳瀟瀟
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/14;B60W60/00;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本公開是一種自動駕駛的駕控信息的信號提示方法，涉及智能交通、自動駕駛和智能汽車技術領域。智能車輛將駕駛狀態和動作意圖的信息進行信號提示，交通參與者因此建立起對智能車輛的自動駕駛狀態的快速識別和敏感警惕，對自動駕駛具體動作形成清晰準確的預期，以作出協調妥善的反應和動作，對于智能車輛和交通系統，安全性得以提高，交通事故得以減少或預防。同時，人類的不安感、恐懼感、被驚嚇感和不信任感得到消除或緩解，增進消費者和社會對智能車輛的接受、認可、歡迎和使用，促進智能車輛普及，使未來智能交通能夠早日到來。

技術領域

本發明涉及智能交通、自動駕駛和智能汽車技術領域。

背景技術

世界范圍內，現有的整體城市形態，從空間結構到用途區劃，從交通工具到交通系統，均由農耕與前工業的文明形態而歷史性地自然演變至今，其空間結構與用途區劃的形成源于城市聚居和工商業規模集中的同質化粗放性延伸擴大，其交通工具與交通系統的形成源于馬車架構和小城鎮生活交通形態的慣例性演變，大城市病不斷蔓延、日益嚴重。相對于工業時代后高容積率集約型的現代大規模城市文明，相對于信息時代后突飛猛進的自動化數字化智能化技術手段，當前的城市形態缺乏層級躍遷性的協同創新，秩序導向和效率優化的城市系統架構設計相對滯后，傳統的空間結構、用途區劃、交通工具、交通系統等各方面協同要素的理念技術進步相對緩慢。

中國的城市形態，從規劃設計到建設維護，從交通工具到系統管理，一直跟隨在西方后面亦步亦趨，但繼續學習復制西方文明的路在許多方面已經基本走到極限，新形勢要求我們勇敢開拓出新路——世界范圍內沒有先例的路，無論在設計思想層面還是在科技工程層面。

提升交通系統效率和增進人類自由福祉，是城市文明創新的永恒追求，為此，近些年來，人們不斷推進城市規劃、基礎設施、交通工具、交通方式、管理體系等各方面的創新，協同融合以帶來城市文明層級躍遷的趨勢漸顯。

本發明作為下一代城市文明的系列發明之一，著重嘗試在交通工具、交通方式和管理體系方面進行設計思想與科技工程的創新。

發明內容

現有的傳統交通體系里，具備自動駕駛功能的智能車輛逐漸出現并越來越多，暴露出以下不足。

具備自動駕駛功能的智能車輛的品牌種類型號繁多、尺寸規格各異、自動駕駛的等級設計各異、自動駕駛和輔助駕駛的融合程度各異、自動駕駛功能的性能指標各異、自動駕駛功能所選擇和規劃的具體機動動作各異，交通參與者普遍難以快速地識別、判斷和知曉與其正在或可能發生交互的車輛是否是具備自動駕駛功能的車輛、是否處于自動駕駛狀態、自動駕駛功能規劃下的具體動作、作出具體動作的具體幅度、作出具體動作的具體過程、作出具體動作的具體時機、作出具體動作的具體里程、作出具體動作的的具體路徑、作出具體動作的具體速度、由車輛上的人類駕駛員或人類乘客對智能車輛發出駕控命令所對應的駕控動作信息等。由于交通參與者無法建立對自動駕駛狀態車輛的快速識別和敏感警惕，無法對自動駕駛具體動作行為形成清晰準確的預期，因此難以與之相協調地作出妥善的反應和動作，容易發生交通事故。由于傳統的交通監控視頻中自動駕駛車輛的動作意圖不一定清晰明確，相關交通管理部門在監控、取證和執法時也相對困難，得到的信息不夠全面完整。

機器系統的固有缺陷是“不知道自己不知道什么”，人類不可能將無窮無盡的所有交通情況都預先為自動駕駛機器系統作出設計，因此，人類可能注定對具備自動駕駛功能的智能車輛會產生不安感、恐懼感、被驚嚇感和不信任感，這將普遍性地抑制消費者和社會對具備自動駕駛功能的智能車輛的接受、認可、歡迎和使用，以智能車輛大量普及為必要特征的未來智能交通也因此而遲遲難以到來。

為應對以上問題，本發明采用如下技術方案：

具備自動駕駛功能的智能車輛，將其駕駛狀態和動作意圖的信息，對交通參與者進行信號提示；

處于自動駕駛狀態的提示信息令交通參與者知曉車輛處于自動駕駛狀態；