[發(fā)明專利]控制薄片介質(zhì)傳輸?shù)姆椒ā⒀b置、自助設(shè)備和存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110469895.3 | 申請日: | 2021-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN113256876B | 公開(公告)日: | 2023-03-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 黎波里 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳怡化電腦科技有限公司;深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司 |
| 主分類號: | G07D11/13 | 分類號: | G07D11/13 |
| 代理公司: | 華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人: | 熊文杰 |
| 地址: | 518051 廣東省深圳市南山區(qū)粵海*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 控制 薄片 介質(zhì) 傳輸 方法 裝置 自助 設(shè)備 存儲 | ||
1.一種控制薄片介質(zhì)傳輸?shù)姆椒ǎ涮卣髟谟冢瑧?yīng)用于自助設(shè)備,所述自助設(shè)備包括沿薄片介質(zhì)傳輸路徑依次設(shè)置的分選組件和連續(xù)的n條傳輸通道,其中n≥2,所述方法包括:
獲取預(yù)期傳輸結(jié)果,所述預(yù)期傳輸結(jié)果包括在預(yù)設(shè)時間內(nèi)傳輸預(yù)期張數(shù)的薄片介質(zhì);
根據(jù)所述預(yù)期傳輸結(jié)果確定所述自助設(shè)備的目標(biāo)運行參數(shù),所述目標(biāo)運行參數(shù)包括所述分選組件的第一運行參數(shù)和n條傳輸通道的第二運行參數(shù);所述第一運行參數(shù)是分選組件的勻速的分票間隔時間,或者是分選組件在每個時間節(jié)點對應(yīng)的分票間隔時間;所述第二運行參數(shù)是n條傳輸通道的勻速的傳輸速度,或者是傳輸通道在每個時間節(jié)點對應(yīng)的傳輸速度;
控制所述分選組件以第一運行參數(shù)運行,以及控制n條傳輸通道以第二運行參數(shù)運行,以使多張薄片介質(zhì)在n條傳輸通道上并行傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述預(yù)期傳輸結(jié)果確定所述自助設(shè)備的目標(biāo)運行參數(shù),包括:
獲取n條傳輸通道對應(yīng)的預(yù)設(shè)傳輸速度;
根據(jù)所述預(yù)期傳輸結(jié)果確定所述分選組件的第一間隔時間,所述第一間隔時間為所述分選組件對相鄰兩張薄片介質(zhì)進行分票的間隔時間;
將所述第一間隔時間作為所述第一運行參數(shù),將n條傳輸通道各自對應(yīng)的預(yù)設(shè)傳輸速度作為所述第二運行參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述預(yù)期傳輸結(jié)果確定所述分選組件的第一間隔時間,包括:
獲取薄片介質(zhì)在n條傳輸通道傳輸需要的傳輸總時間;
根據(jù)所述預(yù)期傳輸結(jié)果和所述傳輸總時間確定初始間隔時間,其中,所述初始間隔時間與分票間隔次數(shù)負相關(guān),所述分票間隔次數(shù)為預(yù)期張數(shù)減1,所述初始間隔時間與第一差值正相關(guān),所述第一差值為所述預(yù)設(shè)時間和所述傳輸總時間的差值;
根據(jù)所述初始間隔時間確定所述第一間隔時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述將所述第一間隔時間作為所述第一運行參數(shù),包括:
確定所述第一間隔時間與預(yù)設(shè)閾值的大小;
當(dāng)所述第一間隔時間大于預(yù)設(shè)閾值時,將所述第一間隔時間作為所述第一運行參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,每條傳輸通道對應(yīng)的預(yù)設(shè)傳輸速度相同,所述獲取薄片介質(zhì)在n條傳輸通道傳輸需要的傳輸總時間,包括:
獲取n條傳輸通道的總長度和等待總時間;
將單張薄片介質(zhì)在n條傳輸通道上的運動總時間和所述等待總時間之和作為所述傳輸總時間,所述運動總時間為所述總長度與所述預(yù)設(shè)傳輸速度的倒數(shù)的乘積。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,獲取所述等待總時間的步驟,包括:
從n條傳輸通道中的多個等待點中確定出目標(biāo)等待點;
獲取每個目標(biāo)等待點對應(yīng)的目標(biāo)時間,所述目標(biāo)時間為目標(biāo)距離與所述目標(biāo)等待點對應(yīng)的等待時間相乘后與第一長度的倒數(shù)的乘積,所述目標(biāo)距離為當(dāng)前目標(biāo)等待點與上一目標(biāo)等待點之間的距離,所述第一長度為所述初始間隔時間與預(yù)設(shè)傳輸速度相乘后與單張薄片介質(zhì)的長度相加得到的長度;
將每個目標(biāo)等待點對應(yīng)的目標(biāo)時間之和作為所述等待總時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述初始間隔時間確定所述第一間隔時間,包括:
獲取滿足第一預(yù)設(shè)關(guān)系的間隔時間集合,所述間隔時間集合包括至少一個候選間隔時間,所述第一預(yù)設(shè)關(guān)系為所述候選間隔時間小于所述初始間隔時間,且第二長度為n條傳輸通道的長度的公約數(shù),所述第二長度為所述候選間隔時間與預(yù)設(shè)傳輸速度相乘后與單張薄片介質(zhì)的長度相加得到的長度;
將所述候選間隔時間的其中一個作為所述第一間隔時間。
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