[發明專利]采用離線編程和在線校準方法的城軌車輛小部件焊接系統

在審

• 申請號: 202110469698.1
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113146110A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 孫云權;朱藝海;祁光威;趙慶華;劉慶祝;徐永路
• 申請（專利權）人: 中車長春軌道客車股份有限公司;天津智通信息系統集成有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047;B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 聶銘君

本發明提供了一種采用離線編程和在線校準方法的城軌車輛小部件焊接系統，包括輸送平臺、搬運機器人、焊接平臺和程序控制系統，搬運機器人設于輸送平臺和焊接平臺之間，輸送平臺將工件輸送至抓取工位，搬運機器人的夾取工裝將工件輸送至焊接平臺的焊接加工位上,焊接機器人進行工件焊接,程序控制系統離線生成搬運機器人和焊接機器人程序,并通過測量系統檢測工件數據在線校準機器人運行程序。本發明所述的城軌車輛小部件焊接系統具有以下優勢：采用機器人系統進行工件焊接，提高工件焊接精度、產品合格率和效率，降低人工勞動強度；采用測量系統進行工件測量，校準機器人運行程序，搬運機器人和焊接機器人相互協作，簡化了機器人夾具和工裝結構。

技術領域

本發明涉及城軌車輛焊接技術領域，具體是一種采用離線編程和在線校準方法的城軌車輛小部件焊接系統。

背景技術

城軌車輛車體包含眾多小部件，目前以人工焊接為主，需要配合組對、夾緊工裝設備，人工焊接勞動強度較大，焊接效率也比較低。

發明內容

本發明針對現有問題，提供一種采用離線編程和在線校準方法的城軌車輛小部件焊接系統，能夠提高焊接效率。

為達到上述目的，本發明所采取的技術方案是：

一種采用離線編程和在線校準方法的城軌車輛小部件焊接系統，包括輸送平臺、搬運機器人、焊接平臺和程序控制系統，所述搬運機器人設于輸送平臺和焊接平臺之間，輸送平臺將工件輸送至抓取工位，搬運機器人的夾取工裝將工件輸送至焊接平臺的焊接加工位上。

進一步，所述搬運機器人包括底座、滑道、機械臂和夾取工裝，底座可滑動連接于滑道上并沿著滑道滑動，機械臂安裝于底座上端，夾取工裝可拆卸連接于機械臂的端部，機械臂通過控制系統連接并控制方位的移動。

進一步，所述夾取工裝包括安裝座、連接板和吸盤，安裝座連接于機械臂的端部，連接板連接于安裝座上，連接板和機械臂分別位于安裝座的兩側，若干個吸盤均連接于連接板上。

進一步，所述連接板設有兩個，兩個連接板對稱設于安裝座的左右兩邊，每塊連接板上連接有兩個吸盤。

進一步，每個吸盤通過伸縮機構連接于連接板上。

進一步，所述輸送平臺上設有若干個用于放置工件的托盤。

相對于現有技術，本發明所述的采用離線編程和在線校準方法的城軌車輛小部件焊接系統具有以下優勢：采用機器人進行工件焊接，提高工件焊接精度、產品合格率和效率，降低人工勞動強度；采用測量系統進行工件測量，校準機器人運行程序，搬運機器人和焊接機器人相互協作，簡化了機器人夾具和工裝結構。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1中A部分的放大示意圖；

圖3為本發明的結構示意圖；

附圖標記說明：

1-焊接平臺；2-機械臂；3-夾取工裝；31-安裝座；32-連接板；33-吸盤；34-伸縮機構；4-工件；5-托盤；6-底座；7-滑道；8-輸送平臺。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。