[發明專利]一種貨物升降機

有效

• 申請號: 202110469687.3
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113023618B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 李洹;趙海濤;童辛迪
• 申請（專利權）人: 新鄉職業技術學院
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28;F16H37/12;F16H25/20;H02K7/10
• 代理公司: 新鄉市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 吳超

1.一種貨物升降機,包括有控制臺（4），其特征在于，還包括有升降組件（1）、運輸組件（2）和支架臺（3）；升降組件（1）與運輸組件（2）相連接；升降組件（1）與支架臺（3）相連接；運輸組件（2）與支架臺（3）相連接；控制臺（4）與支架臺（3）相連接；運輸組件（2）中設有可將裝置與地面之間的縫隙進行補嵌使無人車順利通過的補嵌單元（211），運輸組件（2）中設有可裝載貨架的運貨倉（201），并且升降組件（1）的兩側設有可將運貨倉（201）進行鎖定以保證其不會上下移動的鎖緊單元（124），運輸組件（2）中設有可將貨架進行前后固定的擋護單元（212），升降組件（1）中設有可帶動運貨倉（201）對貨架進行升降工作的絲桿（127）；

升降組件（1）包括有主控電機（101）、控速機件（102）、第一直齒輪（103）、電動滑塊（104）、第二直齒輪（105）、第三直齒輪（106）、第一轉軸（107）、第四直齒輪（108）、第一傳動輪（109）、第二轉軸（110）、第二傳動輪（111）、第三傳動輪（112）、第四傳動輪（113）、第五直齒輪（114）、第三轉軸（115）、第五傳動輪（116）、第四轉軸（117）、第六傳動輪（118）、第七傳動輪（119）、第六直齒輪（120）、第五轉軸（121）、第八傳動輪（122）、限位板（123）、鎖緊單元（124）、第六轉軸（125）、第一錐齒輪（126）、絲桿（127）、第二錐齒輪（128）、限位桿（129）和升降直齒輪（130）；主控電機（101）與支架臺（3）進行固接；控速機件（102）與支架臺（3）進行固接；主控電機（101）的輸出軸與控速機件（102）的輸入軸進行固接；第一直齒輪（103）與控速機件（102）的輸出軸進行固接；在控速機件（102）一側，電動滑塊（104）與支架臺（3）進行滑動連接；第二直齒輪（105）通過轉軸與電動滑塊（104）一側進行轉動連接；在第二直齒輪（105）一側，第三直齒輪（106）轉軸與電動滑塊（104）另一側進行轉動連接；在電動滑塊（104）一側，第一轉軸（107）與支架臺（3）進行轉動連接；第四直齒輪（108）和第一傳動輪（109）均與第一轉軸（107）進行固接；當第二直齒輪（105）的兩側同時與第一直齒輪（103）和第四直齒輪（108）相嚙合時，第二直齒輪（105）和第四直齒輪（108）轉動；當第二直齒輪（105）不與第一直齒輪（103）和第四直齒輪（108）相嚙合時，第二直齒輪（105）和第四直齒輪（108）不轉動；在第一轉軸（107）下方，第二轉軸（110）與支架臺（3）進行轉動連接；第二傳動輪（111）、第三傳動輪（112）、第四傳動輪（113）和第五直齒輪（114）均與第二轉軸（110）進行固接；第一傳動輪（109）通過皮帶與第二傳動輪（111）進行傳動連接；在第二轉軸（110）一側，第三轉軸（115）與支架臺（3）進行轉動連接；第五傳動輪（116）與第三轉軸（115）進行固接；第三傳動輪（112）通過皮帶與第五傳動輪（116）進行傳動連接；在第二轉軸（110）下方，第四轉軸（117）與支架臺（3）進行轉動連接；第六傳動輪（118）、第七傳動輪（119）和第六直齒輪（120）均與第四轉軸（117）進行固接；第四傳動輪（113）通過皮帶與第六傳動輪（118）進行傳動連接；在第四轉軸（117）一側，第五轉軸（121）與支架臺（3）進行轉動連接；第八傳動輪（122）與第五轉軸（121）進行固接；第七傳動輪（119）通過皮帶與第八傳動輪（122）進行傳動連接；分別在第二轉軸（110）、第三轉軸（115）、第四轉軸（117）和第五轉軸（121）上方，四組限位板（123）均與支架臺（3）進行固接；在每組限位板（123）的兩側，第二轉軸（110）、第三轉軸（115）、第四轉軸（117）和第五轉軸（121）各與兩組鎖緊單元（124）相連接；八組鎖緊單元（124）均與支架臺（3）相連接；在主控電機（101）一側，第六轉軸（125）與支架臺（3）進行轉動連接；兩組第一錐齒輪（126）分別與第六轉軸（125）的兩端進行固接；在兩組第一錐齒輪（126）之間，升降直齒輪（130）與第六轉軸（125）進行固接；當第三直齒輪（106）的兩側同時與第一直齒輪（103）和升降直齒輪（130）相嚙合時，第三直齒輪（106）和升降直齒輪（130）轉動；當第三直齒輪（106）不與第一直齒輪（103）和升降直齒輪（130）相嚙合時，第三直齒輪（106）和升降直齒輪（130）不轉動；在第六轉軸（125）兩側，兩組絲桿（127）均與支架臺（3）進行轉動連接；兩組第二錐齒輪（128）各與相對應的一組絲桿（127）進行固接；每組第一錐齒輪（126）各與相對應的一組第二錐齒輪（128）相嚙合；四組限位桿（129）分別在每組絲桿（127）的兩側與支架臺（3）進行轉動連接；第六直齒輪（120）、絲桿（127）和限位桿（129）均與運輸組件（2）相連接；

鎖緊單元（124）包括有軸套（12401）、推板（12402）、滑動鎖塊（12403）和復位彈簧（12404）；第二轉軸（110）、第三轉軸（115）、第四轉軸（117）和第五轉軸（121）各與兩組鎖緊單元（124）的軸套（12401）進行固接；環繞軸套（12401）的表面均固接有兩組推板（12402）；在軸套（12401）上方，滑動鎖塊（12403）與支架臺（3）進行滑動連接；兩組復位彈簧（12404）分別與滑動鎖塊（12403）的兩側進行固接；每組復位彈簧（12404）均與支架臺（3）進行固接；

補嵌單元（211）包括有第一彈簧伸縮桿（21101）、嵌位板（21102）、支架滑塊（21103）和第二彈簧伸縮桿（21104）；第七轉軸（202）和第九轉軸（209）各與兩組第一彈簧伸縮桿（21101）進行固接；每組第一彈簧伸縮桿（21101）均通過轉軸與嵌位板（21102）進行傳動連接；在兩組第一彈簧伸縮桿（21101）之間一側，兩組支架滑塊（21103）均與支架臺（3）進行滑動連接；兩組第二彈簧伸縮桿（21104）的兩端分別與支架滑塊（21103）和嵌位板（21102）進行固接；

擋護單元（212）包括有第十轉軸（21201）、第四錐齒輪（21202）、第十一傳動輪（21203）、第十一轉軸（21204）、第十二傳動輪（21205）、第十直齒輪（21206）、第十三傳動輪（21207）、第十二轉軸（21208）、第十一直齒輪（21209）、套板（21210）、擋桿（21211）、第十三轉軸（21212）、第十四傳動輪（21213）和第十二直齒輪（21214）；第十轉軸（21201）與運貨倉（201）進行轉動連接；第四錐齒輪（21202）和第十一傳動輪（21203）均與第十轉軸（21201）進行固接；第四錐齒輪（21202）與相對應的一組第三錐齒輪（208）相嚙合；在第十轉軸（21201）上方，第十一轉軸（21204）與運貨倉（201）進行轉動連接；第十二傳動輪（21205）、第十直齒輪（21206）和第十三傳動輪（21207）均與第十一轉軸（21204）進行固接；第十一傳動輪（21203）通過皮帶與第十二傳動輪（21205）進行傳動連接；在第十一轉軸（21204）上方，第十三轉軸（21212）與運貨倉（201）進行轉動連接；第十四傳動輪（21213）和第十二直齒輪（21214）均與第十三轉軸（21212）進行固接；第十三傳動輪（21207）通過皮帶與第十四傳動輪（21213）進行傳動連接；分別在第十一轉軸（21204）和第十三轉軸（21212）一側，兩組第十二轉軸（21208）均與運貨倉（201）進行轉動連接；兩組第十一直齒輪（21209）各與相對應的一組第十二轉軸（21208）進行固接；第十直齒輪（21206）和第十二直齒輪（21214）各與相對應的一組第十一直齒輪（21209）相嚙合；在第十一直齒輪（21209）一側，兩組套板（21210）各與相對應的一組第十二轉軸（21208）進行固接；八組擋桿（21211）分別與兩組套板（21210）的一側進行固接。