[發明專利]一種基于定速巡航的自適應巡航控制系統及方法

在審

• 申請號: 202110469458.1
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113044031A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 關孟樵;楊卓;王浩
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/182;B60W10/06;B60W10/18
• 代理公司: 湖北竟弘律師事務所 42230
• 代理人: 張雯俐

1.一種基于定速巡航的自適應巡航控制系統，其特征在于，包括：

自適應巡航跟隨模塊，其用于進行環境車輛的識別，以及進行前車跟隨控制決策和駕駛員發出的自適應巡航控制指令處理；

定速巡航控制模塊，其用于進行駕駛員發出的定速巡航控制指令處理，以及進行自適應巡航模式和定速巡航模式的切換；

發動機動力控制模塊，其用于根據自適應巡航模式或定速巡航模式的發動機轉速需求向發動機發出控制指令。

2.如權利要求1所述的一種基于定速巡航的自適應巡航控制系統，其特征在于：所述自適應巡航跟隨模塊基于毫米波雷達進行環境車輛的識別。

3.如權利要求1所述的一種基于定速巡航的自適應巡航控制系統，其特征在于：所述駕駛員發出的定速巡航控制指令包括定速巡航車速設定指令和駕駛員干預定速巡航的決策指令。

4.如權利要求1所述的一種基于定速巡航的自適應巡航控制系統，其特征在于：所述發動機動力控制模塊向發動機發出的控制指令包括發動機轉速控制指令和油門開度控制指令。

5.如權利要求4所述的一種基于定速巡航的自適應巡航控制系統，其特征在于：所述發動機動力控制模塊向發動機發出的控制請求中，發動機轉速控制指令的優先級大于油門開度控制指令。

6.一種基于定速巡航的自適應巡航控制方法，基于權利要求1所述自適應巡航控制系統實現，其特征在于，所述自適應巡航控制方法包括從定速巡航模式切換為自適應巡航控制和從自適應巡航切換為定速巡航控制；

所述從定速巡航切換為自適應巡航控制下，設定當前車速為自適應巡航模式的基礎設定車速，并基于前車行駛情況進行發動機轉速控制或油門開度控制；

所述從自適應巡航切換為定速巡航控制下，調整油門開度為退出自適應巡航模式時發動機轉速對應的油門開度，并調整車速為定速巡航模式設定的車速。

7.如權利要求6所述的一種基于定速巡航的自適應巡航控制方法，其特征在于：所述前車行駛情況包括加速行駛和減速行駛。

8.如權利要求7所述的一種基于定速巡航的自適應巡航控制方法，其特征在于，所述基于前車行駛情況進行發動機轉速控制或油門開度控制，具體為：

當前車的行駛情況為加速行駛時，向發動機發出油門開度控制指令，發動機響應油門開度控制指令。

9.如權利要求7所述的一種基于定速巡航的自適應巡航控制方法，其特征在于，所述基于前車行駛情況進行發動機轉速控制或油門開度控制，具體為：

當前車的行駛情況為減速行駛時，向發動機發出發動機轉速控制指令，發動機響應發動機轉速控制指令。

10.如權利要求6所述的一種基于定速巡航的自適應巡航控制方法，其特征在于，所述調整車速為定速巡航模式設定的車速，具體為：

向發動機發出油門開度控制指令，發動機基于油門開度控制指令，均勻的將車速調整為定速巡航模式設定的車速。