[發(fā)明專利]管道流程圖的生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110469352.1
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113066153B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高聰;楊魯江;高平;孫西衛(wèi);高楊;肖航
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江中控技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06T7/90;G06F30/18;G06F113/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

本申請?zhí)峁┮环N管道流程圖的生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于圖像識別處理技術(shù)領(lǐng)域。管道流程圖的生成方法，包括：獲取管道圖像，管道圖像為圖片格式的管道流程圖，管道流程圖上包括至少一種顏色的管道以及管道元件；根據(jù)管道圖像的顏色確定每條管道在管道圖像中的位置信息；根據(jù)各條管道在管道圖像中的位置信息確定各條管道的管道特征信息，管道特征信息用于表征管道的位置和尺寸；根據(jù)管道特征信息生成對應(yīng)的目標(biāo)管道流程圖。本申請可以節(jié)約人工繪制的時間和精力，提高管道流程圖的繪制效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像識別處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種管道流程圖的生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在工業(yè)自動化領(lǐng)域的DCS(Distributed Control System，分散控制系統(tǒng))中，因業(yè)務(wù)的擴(kuò)大或者控制系統(tǒng)的壽命等原因，會經(jīng)常有新項目或者更新改造項目的出現(xiàn)。在更新改造項目中，因為控制系統(tǒng)的更改或者應(yīng)用最新版本的控制系統(tǒng)，通常需要繪制專用格式的管道流程圖，其中，管道流程圖用于標(biāo)識實際管道的連接狀況。

目前，在繪制管道流程圖時，主要是基于圖片格式的管道流程圖，由工作人員基于相關(guān)軟件進(jìn)行手繪從而得到符合DCS系統(tǒng)的要求的專用格式的管道流程圖。

然而，采用人工繪制相對比較耗時耗力，導(dǎo)致管道流程圖的繪制效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種管道流程圖的生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，可以節(jié)約人工繪制的時間和精力，提高管道流程圖的繪制效率。

本申請的實施例是這樣實現(xiàn)的：

本申請實施例的一方面，提供一種管道流程圖的生成方法，包括：

獲取管道圖像，管道圖像為圖片格式的管道流程圖，管道流程圖上包括至少一種顏色的管道以及管道元件；

根據(jù)管道圖像的顏色確定每條管道在管道圖像中的位置信息；

根據(jù)各條管道在管道圖像中的位置信息確定各條管道的管道特征信息，管道特征信息用于表征管道的位置和尺寸；

根據(jù)管道特征信息生成對應(yīng)的目標(biāo)管道流程圖。

可選地，根據(jù)管道圖像的顏色確定每條管道在管道圖像中的位置信息，包括：

通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法識別管道圖像的顏色；

基于識別的顏色以及預(yù)設(shè)的顏色條件提取屬于一條管道的多個管道像素點的位置坐標(biāo)；

根據(jù)多個管道像素點的位置坐標(biāo)確定管道的位置信息。

可選地，根據(jù)多個管道像素點的位置坐標(biāo)確定管道的位置信息，包括：

根據(jù)多個管道像素點的位置坐標(biāo)，確定連續(xù)的多個管道像素點中的多個邊緣像素點；

使用多個邊緣像素點在管道圖像中的坐標(biāo)，作為一條管道的位置信息。

可選地，基于識別的顏色以及預(yù)設(shè)的顏色條件提取屬于一條管道的多個管道像素點的位置坐標(biāo)，包括：

獲取管道圖像中每個像素點的顏色；

將顏色滿足閾值區(qū)間的連續(xù)像素點作為待選擇像素點，其中，連續(xù)像素點為顏色相同且坐標(biāo)連續(xù)的像素點，或者為顏色相同且坐標(biāo)差異小于預(yù)設(shè)值的像素點；

將待選擇像素點作為屬于一條管道的多個管道像素點，并提取多個管道像素點的位置坐標(biāo)。

可選地，獲取管道圖像中每個像素點的顏色，包括：

采用聚類算法確定管道圖像中的每個類別的像素點，類別為不同的顏色類別。

可選地，根據(jù)各條管道在管道圖像中的位置信息確定各條管道的管道特征信息，包括：