[發明專利]識別車輛違章停車的方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110469314.6
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113299073B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 杜雨亭;代旭;孫孟堯;文石磊
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/01;G06V20/40;H04N7/18;G08B21/24;G08B25/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王文思

1.一種識別車輛違章停車的方法，包括：

獲取電子設備采集的視頻圖像；

識別所述視頻圖像中非機動車輛的停車區域；

其中，識別所述視頻圖像中非機動車輛的停車區域，包括：

將所述視頻圖像輸入實例分割模型，以輸出圖像中非機動車輛的輸出結果，其中，所述輸出結果包括所述非機動車輛的非機動車輛類別結果以及關于所述非機動車輛的停車區域分割結果；

確定所述電子設備采集所述視頻圖像使用的拍攝角度；

基于所述拍攝角度，確定所述視頻圖像中的違章停車區域；

基于所述非機動車輛的停車區域和所述違章停車區域，識別所述非機動車輛是否違章停車；以及

在確定所述非機動車輛違章停車的情況下，通知與所述非機動車輛類別結果相匹配的相關人員；

其中，確定所述電子設備采集所述視頻圖像使用的拍攝角度，包括：

獲取所述電子設備在多個已知拍攝角度下預先采集的多個參考圖像，其中，所述多個參考圖像中的不同參考圖像對應于不同的拍攝角度；

將所述視頻圖像與所述多個參考圖像中的每個參考圖形逐一進行相似度匹配，以匹配出所述多個參考圖像中與所述視頻圖像相似度最高的目標參考圖像；以及

獲取所述目標參考圖像對應的拍攝角度，并將該拍攝角度作為所述電子設備采集所述視頻圖像使用的拍攝角度。

2.根據權利要求1所述的方法，

其中，確定所述電子設備采集所述視頻圖像使用的拍攝角度，還包括：將所述視頻圖像縮小為第一預設尺寸的第一圖像；

其中，將所述視頻圖像與所述多個參考圖像中的每個參考圖形逐一進行相似度匹配，以匹配出所述多個參考圖像中與所述視頻圖像相似度最高的目標參考圖像，包括：將所述第一圖像與所述多個參考圖像中的每個參考圖形逐一進行相似度匹配，以匹配出所述多個參考圖像中與所述第一圖像相似度最高的目標參考圖像。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，基于所述非機動車輛的停車區域和所述違章停車區域，識別所述非機動車輛是否違章停車，包括：

基于所述視頻圖像，識別所述非機動車輛的停車區域是否在所述違章停車區域內；以及

響應于基于所述視頻圖像，識別出所述非機動車輛的停車區域在所述違章停車區域內，從而確定所述非機動車輛違章停車。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，基于所述視頻圖像，識別所述非機動車輛的停車區域是否在所述違章停車區域內，包括：

基于所述視頻圖像，計算所述非機動車輛的停車區域與所述違章停車區域之間的交集是否大于預設值，其中，如果所述交集大于等于所述預設值，則確定所述非機動車輛的停車區域在所述違章停車區域內。

5.根據權利要求1所述的方法，

其中，識別所述視頻圖像中非機動車輛的停車區域，還包括：將所述視頻圖像縮小為第二預設尺寸的第二圖像；

其中，將所述視頻圖像輸入實例分割模型，以輸出圖像中非機動車輛的輸出結果，包括：將所述第二圖像輸入實例分割模型，以輸出圖像中非機動車輛的輸出結果，其中，所述輸出結果包括所述非機動車輛的非機動車輛類別結果以及關于所述非機動車輛的停車區域分割結果。