[發(fā)明專利]一種損失函數(shù)獲取方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110468959.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN113128444B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐得志;石先讓;肖飛;韋圣兵;王磊;秦玉林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/56
• 分類號(hào): G06V20/56;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 鐘雪

1.一種損失函數(shù)獲取方法，所述損失函數(shù)用于深度學(xué)習(xí)，其特征在于，所述方法包括：

S1、獲取目標(biāo)框參數(shù)的預(yù)測(cè)值，輸入構(gòu)建的損失函數(shù)模型，損失函數(shù)模型為：

S2、基于目標(biāo)框參數(shù)的預(yù)測(cè)值與期望值的接近程度來調(diào)節(jié)損失函數(shù)模型中的損失函數(shù)系數(shù)A及損失函數(shù)冪指數(shù)α；

S3、損失函數(shù)模型輸出參數(shù)預(yù)測(cè)值對(duì)應(yīng)的損失函數(shù)；

Z_loss表示損失函數(shù)，z表示目標(biāo)框參數(shù)的預(yù)測(cè)值，表示目標(biāo)框參數(shù)的期望值，A是損失函數(shù)系數(shù)，α是損失函數(shù)冪指數(shù)；

損失函數(shù)系數(shù)A及損失函數(shù)冪指數(shù)α的調(diào)節(jié)方法具體如下：

當(dāng)e≥10時(shí)，A＝1，α＝1；

當(dāng)1≤e＜10時(shí)，α＝2；

當(dāng)0.1≤e＜1時(shí)，A＝2，

當(dāng)e＜0.1時(shí)，A＝3，

其中，e表示期望值與預(yù)測(cè)值差的絕對(duì)值；

目標(biāo)框參數(shù)為目標(biāo)檢測(cè)中目標(biāo)框的中心坐標(biāo)和大小值及目標(biāo)框的屬性；

當(dāng)目標(biāo)框參數(shù)為目標(biāo)框中心坐標(biāo)和大小時(shí)，所述損失函數(shù)模型為：

loss_x,y,w,h是預(yù)測(cè)目標(biāo)的坐標(biāo)和大小預(yù)測(cè)的損失函數(shù)，i表示網(wǎng)格單元序號(hào)，S²表示網(wǎng)格單元總數(shù)，j表示每個(gè)網(wǎng)格單元中的目標(biāo)邊界框序號(hào)，B表示每個(gè)網(wǎng)格單元中目標(biāo)邊界框的總數(shù)，x_i和y_i分別表示第i個(gè)網(wǎng)格單元中目標(biāo)框的中心橫坐標(biāo)和中心縱坐標(biāo)的預(yù)測(cè)值，w_i和h_i分別表示第i個(gè)網(wǎng)格單元中目標(biāo)框的長度和寬度的預(yù)測(cè)值，是判斷第i個(gè)網(wǎng)格單元中的第j個(gè)邊界框是否負(fù)責(zé)這個(gè)目標(biāo)，若表示第i個(gè)網(wǎng)格單元中的第j個(gè)邊界框中存在目標(biāo)，若表示第i個(gè)網(wǎng)格單元中的第j個(gè)邊界框中不存在目標(biāo)，λ_coord是學(xué)習(xí)的權(quán)重參數(shù)，分別表示目標(biāo)框中心橫坐標(biāo)和中心縱坐標(biāo)的期望值，分別表示目標(biāo)框長度和寬度的期望值；A₁,A₂是目標(biāo)框中心坐標(biāo)的損失函數(shù)系數(shù)，A₃,A₄是目標(biāo)框大小的損失函數(shù)系數(shù)，α₁,α₂是目標(biāo)框中心坐標(biāo)的損失函數(shù)冪指數(shù)，α₃,α₄是目標(biāo)框大小的損失函數(shù)冪指數(shù)；

損失函數(shù)系數(shù)A₁,A₂,A₃,A₄及損失函數(shù)冪指數(shù)α₁,α₂,α₃,α₄的調(diào)節(jié)方法具體如下：

當(dāng)e₁≥10時(shí)，A₁＝1，α₁＝1；當(dāng)1≤e₁＜10時(shí)，α₁＝2；

當(dāng)0.1≤e₁＜1時(shí)，A₁＝2，當(dāng)e₁＜0.1時(shí)，A₁＝3，

當(dāng)e₂≥10時(shí)，A₂＝1，α₂＝1；當(dāng)1≤e₂＜10時(shí)，α₂＝2；

當(dāng)0.1≤e₂＜1時(shí)，A₂＝2，當(dāng)e₂＜0.1時(shí)，A₂＝3，

當(dāng)e₃≥10時(shí)，A₃＝1，α₃＝1；當(dāng)1≤e₃＜10時(shí)，α₃＝2；

當(dāng)0.1≤e₃＜1時(shí)，A₃＝2，當(dāng)e₃＜0.1時(shí)，A₃＝3，

當(dāng)e₄≥10時(shí)，A₄＝1，α₄＝1；當(dāng)1≤e₄＜10時(shí)，α₄＝2；

當(dāng)0.1≤e₄＜1時(shí)，A₄＝2，當(dāng)e₄＜0.1時(shí)，A₄＝3，